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怎樣通過變頻器和編碼器實現(xiàn)定位控制?

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怎樣通過變頻器和編碼器實現(xiàn)定位控制?今天無錫華爾圣來介紹下:

并非所有的變頻器都能通過編碼器進(jìn)行定位控制。 該功能配備了高矢量控制的變頻器和PG卡,只有能夠接收高頻脈沖的變頻器才能實現(xiàn)。

這里以匯豐MD  380高矢量變頻器為例,下圖為長度檢測傳感器控制的定位電路圖。

1.jpg

如上圖所示,長度檢測傳感器只能根據(jù)變頻器DI5輸出的脈沖數(shù)計算長度,無法識別方向。 其控制長度可以將繼電器(RELAY  )輸出T/A-T/B輸出信號反饋至變頻器的停機(jī)輸入端子,從而產(chǎn)生自動停機(jī)時間。

只要設(shè)定上圖所示的對應(yīng)的功能代碼的參數(shù)即可,編碼器是制作比特流等信號和數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換為能夠用于通信、發(fā)送、存儲的信號形式的裝置。

根據(jù)工作原理,編碼器可以分為增量式和絕對值式兩種。 增量編碼器將位移量轉(zhuǎn)換為周期性的電信號,將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

由于絕對編碼器的各位置與決定的數(shù)字代碼相對應(yīng),因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。

長度檢測傳感器與編碼器類似,但均通過脈沖信號輸出到變頻器的高速脈沖輸入端子口。

實際上是利用變頻器內(nèi)部的PLC的計數(shù)功能來實現(xiàn)的。 編碼器轉(zhuǎn)速較低時,可以用DI1、DI2、DI3輸入長度檢測傳感器的脈沖信號。

計數(shù)值達(dá)到設(shè)定計數(shù)值時,F(xiàn)B-08的多功能數(shù)字DO輸出“達(dá)到設(shè)定計數(shù)值”ON信號,然后計數(shù)器停止計數(shù)。 計數(shù)值達(dá)到指定計數(shù)值FB-09后,多功能數(shù)字DO輸出“達(dá)到指定計數(shù)值”ON信號,此時計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)到“設(shè)定計數(shù)值”。 請看下圖。

2.jpg

變頻器計數(shù)可以停電保持。 可以將計數(shù)到達(dá)DO輸出信號反饋到變頻器停止輸入端子,作為自動控制停止系統(tǒng)。

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