按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
不是所有的變頻器都可以用編碼器來實(shí)現(xiàn)定位控制的。只有高矢量控制的變頻器或配置有PG卡的，能夠接受高頻脈沖的變頻器才能夠?qū)崿F(xiàn)這種功能。

　　這里用匯川MD380高矢量變頻器來說舉例，下圖是一個長度檢測傳感器控制的定位電路圖。

上圖所示只能夠根據(jù)長度檢測傳感器輸出給變頻器DI5的脈沖數(shù)來計(jì)算長度，而不能識別方向。它的控制長度到達(dá)繼電器(RELAY)輸出T/A-T/B輸出信號反饋到變頻器停機(jī)輸入端子，可以做成自動停機(jī)系統(tǒng)。

　　僅只需要設(shè)置上圖中的標(biāo)注的一些對應(yīng)功能碼的參數(shù)即可，編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

　　絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　長度檢測傳感器類似于編碼器，都是用脈沖信號輸出給變頻器的高速脈沖輸入端子口的。

　　實(shí)際上它此時是利用變頻器內(nèi)部的PLC的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)的。如果是編碼器轉(zhuǎn)速低時，可以通過DI1、DI2、DI3輸入長度檢測傳感器的脈沖信號。

　　當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定計(jì)數(shù)值時FB-08，多功能數(shù)字DO輸出“設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)”ON信號，隨后計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)指定計(jì)數(shù)值FB-09，多功能數(shù)字DO輸出“指定計(jì)數(shù)值到達(dá)”ON信號，此時計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到“設(shè)定計(jì)數(shù)值”時計(jì)數(shù)器才停止。見下圖所示。

變頻器計(jì)數(shù)可以掉電保持。將計(jì)數(shù)到達(dá)DO輸出信號反饋到變頻器停機(jī)輸入端子，可以做成自動控制停機(jī)系統(tǒng)。

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