1．工作原理
    旋轉(zhuǎn)編碼器是一種選用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的準(zhǔn)確傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和jue對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。
    光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一同滾動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
    增量式編碼器沒(méi)有固定的開(kāi)始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需求用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就宣布一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)時(shí)值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
    增量式編碼器的制作工藝簡(jiǎn)略，價(jià)格便宜，有時(shí)也用來(lái)丈量jue對(duì)轉(zhuǎn)角。
    2．增量式編碼器的分類(lèi)
    1）單通道增量式編碼器內(nèi)部?jī)H有一對(duì)光電耦合器，僅能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
    2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。
    需求增加丈量的精度時(shí)，能夠選用4倍頻方法，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率能夠進(jìn)步4倍，但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低。
    3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外，在脈沖碼盤(pán)的別的一個(gè)通道有1個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱(chēng)為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號(hào)，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少丈量的積累誤差。
    2．編碼器的選型
    首先根據(jù)丈量要求挑選編碼器的類(lèi)型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)宣布的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速丈量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的差異。還應(yīng)考慮它宣布的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。