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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器是如何干擾運(yùn)動(dòng)控制的?

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器是如何干擾運(yùn)動(dòng)控制的?下面編碼器廠家來(lái)詳細(xì)介紹下:

編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,可以發(fā)揮很多作用。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的編碼器是如何抗干擾的?

  1. 在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中,選擇光電耦合器,可以抑制尖峰脈沖和各種噪聲的干擾,提高信號(hào)傳輸過(guò)程的信噪比。 干擾噪聲有大的電壓幅度,但能量小,只能構(gòu)成弱的電流。 光電耦合器輸入部的發(fā)光二ji管在電流狀態(tài)下動(dòng)作。 通常導(dǎo)通電流為10-。


2 .雙絞線屏蔽線通過(guò)長(zhǎng)線傳輸,信號(hào)在傳輸中受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)、地阻抗等干擾因素的影響,通過(guò)選擇接地屏蔽線可以降低電場(chǎng)的干擾。 雙絞線電纜與同軸電纜相比頻帶差,但波阻抗高,抗共模噪聲,可以抵消各小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾。

編碼器抗干擾對(duì)策的計(jì)劃

1 .實(shí)施電源組供電,例如將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和操作電源分離,防止設(shè)備間的擾亂。

2 .選擇絕緣變壓器,考慮高頻噪聲不是通過(guò)變壓器用初級(jí)線圈的互感耦合,而是用初級(jí)寄生電容耦合,絕緣變壓器的初級(jí)之間全部用屏蔽層絕緣,削減其分布電容,共模。



3 .即使選擇噪聲濾波器,也能有效抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的擾亂。



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