旋轉(zhuǎn)變壓器，簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)變壓器，是由高性能硅鋼片和特殊電磁設(shè)計(jì)的漆包線制成。與光電編碼器相比，它具有良好的耐熱性和振動(dòng)性。耐沖擊,耐油性,耐腐蝕等甚至惡劣的工作環(huán)境適應(yīng)性,因此廣泛用于武器系統(tǒng)的不良工作條件的應(yīng)用等等,一雙非常(單速)旋轉(zhuǎn)變量可以被視為一個(gè)單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng),使用最廣泛,和對(duì)象只有單速旋轉(zhuǎn)到討論,多速旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好使用電機(jī)對(duì)數(shù)少，一對(duì)應(yīng)便于電度和極對(duì)數(shù)分解。

旋轉(zhuǎn)信號(hào)引線一般為6條，分為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)勵(lì)磁線圈和兩個(gè)正交感應(yīng)線圈。勵(lì)磁線圈接收輸入的正弦激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈根據(jù)旋轉(zhuǎn)定子的互角位置關(guān)系，用正弦包絡(luò)線和余弦包絡(luò)線誘導(dǎo)檢測(cè)信號(hào)。旋轉(zhuǎn)變量正弦和余弦輸出信號(hào)是根據(jù)定子之間的角度在正弦激勵(lì)信號(hào)調(diào)制結(jié)果,如果激勵(lì)信號(hào)是sinωt和定子之間的夾角為θ,正弦信號(hào)作為sinωt x SINθ,余弦信號(hào)sinωt x cosθ,根據(jù)正弦,余弦信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào),通過(guò)必要的檢測(cè)電路,可以獲得更高的分辨率,用于商業(yè)自旋變系統(tǒng)分辨率檢測(cè)的測(cè)試結(jié)果定位可以達(dá)到每圈2、4096的第12位，科研和航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，但尺寸和成本都是顯著的。

商用絕對(duì)值編碼器的角度和相位的對(duì)準(zhǔn)方法如下:

1. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)的UV繞組，直流電流小于額定電流，U進(jìn)，V出;

2. 然后用示波器觀察正弦線圈輸出的信號(hào)引線;

3.根據(jù)操作方便，調(diào)整轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置或電機(jī)軸上旋轉(zhuǎn)定子與電機(jī)殼體的相對(duì)位置;

4. 調(diào)整時(shí)，觀察正弦旋轉(zhuǎn)信號(hào)包絡(luò)線，直到包絡(luò)線振幅完全歸零，旋轉(zhuǎn)鎖定;

5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。釋放后，如果電機(jī)軸每次自由恢復(fù)到平衡位置，信號(hào)包絡(luò)線的幅值可以精確地再現(xiàn)到零點(diǎn)以上，則對(duì)中有效。

取下直流電源，確認(rèn)對(duì)中:

1. 用示波器觀察電機(jī)紫外線的旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)和反電勢(shì)波形;

2. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)包絡(luò)線的零點(diǎn)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)UV線從低到高的零點(diǎn)過(guò)零點(diǎn)重合。

此驗(yàn)證方法也可以用作對(duì)齊方法。

此時(shí)，正弦信號(hào)包絡(luò)線的零點(diǎn)與機(jī)電角相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。

如果你想直接對(duì)準(zhǔn)機(jī)電角度的0度點(diǎn)，你可以考慮:

1. 將電阻相等的三個(gè)電阻連接成星形，再將星形連接的三個(gè)電阻連接到電機(jī)的UVW三相繞組引線上;

2. 用示波器觀察電機(jī)U相輸入與星阻的中點(diǎn)，可近似得到電機(jī)U相反電位波形;

3.根據(jù)操作方便，調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置或編碼器殼體與電機(jī)殼體的相對(duì)位置;

4. 調(diào)整時(shí)，觀察正弦信號(hào)包絡(luò)線的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U從低到高的相反電位波形，最后使兩個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)準(zhǔn)。

需要指出的是，在上述操作中，應(yīng)有效區(qū)分正半周期和負(fù)半周期。由于正弦信號(hào)是正弦的定子之間的夾角。θ值,結(jié)果與sinθ激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制和對(duì)應(yīng)的正弦信號(hào)的正半周信封,激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制和原勵(lì)磁信號(hào)階段,負(fù)半周期sinθ正弦信號(hào)的包絡(luò),激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制和原勵(lì)磁信號(hào)相位,從而使區(qū)別判斷旋轉(zhuǎn)變量輸出正弦波形包絡(luò)信號(hào)的正半周和負(fù)半周,對(duì)齊,需要sinθ的負(fù)半周,使過(guò)渡到相對(duì)應(yīng)的正半周正弦包絡(luò)信號(hào)的交叉,如果把錯(cuò)誤的,或不精確的判斷,電角的調(diào)整可能是180度,這可能會(huì)導(dǎo)致的速度外環(huán)到積極的反饋。

如果能夠連接到旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)⑿D(zhuǎn)信號(hào)得到的機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息提供給用戶，則可以認(rèn)為:

1. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;

2. 利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示由旋轉(zhuǎn)信號(hào)獲得的機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息;

3.根據(jù)操作方便，調(diào)整轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置或旋轉(zhuǎn)殼體與電機(jī)殼體的相對(duì)位置;

4. 經(jīng)上述調(diào)整后，所顯示的絕對(duì)位置值足夠接近根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)計(jì)算出的電機(jī)-30千瓦時(shí)角對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，并鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。松開(kāi)后，若每次將電機(jī)軸自由恢復(fù)到平衡位置，即可準(zhǔn)確再現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換的絕對(duì)位置點(diǎn)，則對(duì)中有效。

去掉直流電源后，校直驗(yàn)證效果基本與之前相同:

1. 用示波器觀察電機(jī)紫外線的旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)和反電勢(shì)波形;

2. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)正弦信號(hào)包絡(luò)線的零點(diǎn)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)UV線從低到高的零點(diǎn)過(guò)零點(diǎn)重合。

如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使用非易失性存儲(chǔ)器(如EEPROM)，則還可以存儲(chǔ)電機(jī)軸上旋轉(zhuǎn)隨機(jī)安裝的測(cè)量相位。具體方法如下:

1. 將轉(zhuǎn)子隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即、將轉(zhuǎn)子軸和電機(jī)軸以及轉(zhuǎn)子殼體和電機(jī)殼體加固;

2. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)UV繞組，直流電流小于額定電流，U進(jìn)、V出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

3.讀取與伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分析的電轉(zhuǎn)角相關(guān)的絕對(duì)位置值，并將其存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，如EEPROM，記錄驅(qū)動(dòng)內(nèi)部機(jī)電轉(zhuǎn)角的初始安裝階段;

4. 對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

由于此時(shí)電機(jī)軸已朝向電轉(zhuǎn)角相位的-30度方向，因此存儲(chǔ)在內(nèi)部驅(qū)動(dòng)EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值將對(duì)應(yīng)于機(jī)電角度的-30度相位。之后,司機(jī)會(huì)區(qū)別絕對(duì)位置值相關(guān)電氣角和這個(gè)存儲(chǔ)值在任何時(shí)候,通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)解決,并進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換根據(jù)電機(jī)極數(shù),加-30,獲得機(jī)電角階段。

對(duì)齊需要在家伺服驅(qū)動(dòng)和給予支持與合作來(lái)實(shí)現(xiàn)操作,因?yàn)橛涗涬姍C(jī)的初始相位角EEPROM和其他非易失性內(nèi)存中伺服驅(qū)動(dòng)程序,因此,一旦對(duì)齊,馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)綁定,事實(shí)上,如果你需要,改變,或者改變馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,都需要初始安裝階段對(duì)齊操作,相互扶持的關(guān)系和重新連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。