旋轉編碼器是將光電技術一體化的速度位移傳感器，可以將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換為對應的電脈沖，以數字量輸出。 旋轉編碼器的常見類型是什么？ 接下來，具體介紹旋轉編碼器的分類，希望對大家有幫助。

增量編碼器：

增量編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。 其旋轉方向的判別和脈沖數的增減由后部的判定電路和計數器實現。 其計數起點可以任意設定，可以進行多圈的無限累積測量。 此外，也可以每轉發(fā)送1脈沖的z信號，作為參考機械零。 脈沖被固定，需要提高分辨率時，可以利用帶90度相位差a、b的2個信號，倍增原脈沖數。

絕對值編碼器：

絕對值編碼器軸旋轉變壓器時，位置有一對一對應的代碼(二進制、BCD代碼等)輸出，可以根據代碼尺寸的變更判別正反方向和位移的位置，不需要判別電路。 即使在停電或關機后接通電源進行重新測量，也有絕對零代碼，可以正確讀取停電或關機位置的代碼，正確找到零代碼。 一般來說，絕對值編碼器的測量范圍為0~360度，但即使是特殊形式也可以進行多圈測量。

正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量編碼器，主要區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬信號而不是數字量信號。 其出現主要是為了滿足電氣領域的需要，用作電動機的反饋檢測元件。 與其他系統(tǒng)相比，如果需要提高動態(tài)特性，可以采用此編碼器。

為了確保良好的電動機控制性能，編碼器的反饋信號需要能夠供給大量的脈沖，特別是在轉速低的情況下，在以往的增量編碼器中產生大量的脈沖，在很多方面存在問題，電動機高速旋轉， 在這種情況下，處理向伺服電動機的信號所需的帶寬(例如，編碼器旋轉1圈的脈沖為10000 )容易超過MHz的閾值。 另一方面，通過采用模擬信號，大幅減少了上述工作量，實現了模擬編碼器的大量脈沖。 這感謝正弦和馀弦信號的插補法，提供旋轉角度的計算方法。 這個方法可以得到基本正弦波的高倍增加。 例如，每轉從1024個正弦波編碼器，每轉得到超過1024，000脈沖的脈沖。 接收這個信號所需的帶寬只有100KHz以上就足夠了。 插值倍頻須在二次系統(tǒng)中進行。

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