旋轉(zhuǎn)編碼器如何進(jìn)行“編碼”的?“編碼”是數(shù)學(xué)模式，在信息傳遞中對(duì)信息進(jìn)行編碼發(fā)送(Encode  )，在接收側(cè)接收編碼，解碼后獲取信息(Decode  )

現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式為0和1 (有和無、通與斷、長(zhǎng)音和短音、高電平和低電平等)。 例如，航海中兩條船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ)、用無線電送報(bào)的莫爾斯碼(長(zhǎng)短音)； 例如，音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍(lán)光和高清晰度電視……等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是指對(duì)當(dāng)前的角度信息和旋轉(zhuǎn)的角度變化信息進(jìn)行“編碼”后發(fā)送。

相對(duì)型

相對(duì)旋轉(zhuǎn)“編碼”是指需要2次以上的編碼信息和輸出，通過2次以上的編碼信息的比較來獲得相對(duì)變化的角度值，也稱為增量編碼器。

其中，光電型增量編碼器通過用編碼輪刻線的光的通過和遮斷來表現(xiàn)1和0的間隔的變化，這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量，也稱為脈沖輸出。

這個(gè)編碼角度信息如果沒有旋轉(zhuǎn)，就沒有信息的變化和累積。 就像光盤沒有旋轉(zhuǎn)就沒有聲音一樣。 現(xiàn)在的角度值只有經(jīng)過之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。

絕對(duì)型

所謂絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器，不需要多次讀取變化信息，不需要與加法進(jìn)行比較，絕對(duì)值與歷史信息無關(guān)，可以直接一次讀取當(dāng)前角度位置的值。

單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是其分辨率位置代碼用0和1編碼方式的2的n次方位表示的，8位數(shù)有256個(gè)編碼位置，10位數(shù)為1024，12位數(shù)為4096，13位數(shù)為8192，14位數(shù)為16384，16位數(shù)為65536 .

相對(duì)型代碼是“變化的角度量”，包括內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)器累計(jì)和存儲(chǔ)，與歷史計(jì)數(shù)有關(guān)； 絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為“直接的當(dāng)前角度值”，與歷史計(jì)數(shù)無關(guān)。

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