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旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率越高就表示越精準(zhǔn)嗎?

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旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是什么?

旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是可以顯示或測量的最 小刻度單位,這是相對最 好 的理解。用機械時鐘打個比喻:時針的分辨率是小時,分針的分辨率是分鐘,秒針的分辨率是秒。另一個例子是同一籃子蘋果,路邊攤的秤重2.5公斤,食品市場的臺秤重2.4公斤,超 市的電子秤重1210克。

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度和重復(fù)性是什么?

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度是指測量值和實際值之間的接近度。不與標(biāo)準(zhǔn)相比,準(zhǔn)確性是不可能的。重復(fù)性是指在不改變外部條件的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些應(yīng)用中,重復(fù)性可能比精度更重要。這是因為如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,誤差可以通過補償消除。

另一個例子:射飛鏢。如果飛鏢打得 到處都是,它既不準(zhǔn)確也不可重復(fù)。如果飛鏢擊中了一個地方,但沒有擊中目標(biāo)的中 心,那么精 確度很差,但重復(fù)性很好。在這種情況下,只要改變位置和立場。

談到反饋系統(tǒng)的性能或編碼器的參數(shù),大多數(shù)人只關(guān)心編碼器的分辨率,而忽略其準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。即使在許多伺服系統(tǒng)的性能介紹中,僅指示分辨率,而其他性能指標(biāo)被忽略或混淆。

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