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相對型增量編碼器的編碼方式

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人氣:-發(fā)表時間:2020-04-27 13:01【

相對型增量式編碼器的編碼方式是什么?


增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對一個360°圓周分割,也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化代表了定角度變化, 這樣預先分割角度到每 個周期并讀取計數(shù)周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號,A和B的輸出相差1/4個周期,正轉(zhuǎn)是1/4相差,而反轉(zhuǎn)是3/4相差,以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn); Z相是每圈僅提供一個位置脈沖,以此可以設定零位值。

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