為什么編碼器會(huì)損壞？今天無(wú)錫華爾圣來(lái)講解下：

1、編碼器自身的故障：指編碼器自身的部件發(fā)生故障，無(wú)法生成和輸出正確的波形。 在這種情況下，需要更換編碼器或修理內(nèi)部設(shè)備。

2、編碼器連接電纜的故障：這種故障發(fā)生的概率zui高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到，因此是需要優(yōu)先考慮的因素。 通常是編碼器電纜斷線、短路或接觸不良，此時(shí)需要更換電纜或連接器。 另外，由于電纜沒有固定好，有必要特別注意是否因松動(dòng)而發(fā)生開焊接或斷線。 這種情況下需要緊固電纜。

3、編碼器5V電源下降是指5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V。 過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳輸電纜的電阻值較大，造成損失，需要檢查電源或更換電纜。

4、絕對(duì)值編碼器的電池電壓下降：這種故障通常有意義明確的警報(bào)，但此時(shí)需要更換電池，如果失去基準(zhǔn)點(diǎn)位置的記憶，也須執(zhí)行返回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。

5、編碼器電纜的屏蔽線未連接或脫落：這須引入噪聲信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的正確性，確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：此類故障會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停止和移動(dòng)中的位置偏移量極差，接通電源后會(huì)立即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載警報(bào)，敬請(qǐng)注意。

7、光幕污染會(huì)降低信號(hào)的輸出寬度，因此須在脫脂棉上沾無(wú)水酒精輕輕擦掉油污。 摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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