哪個(gè)連接器的編碼器具有更強(qiáng)的抗干擾性能，適合長(zhǎng)距離傳輸呢？ 這須先從干擾的源頭開始。

干擾是怎么來(lái)的？

編碼器動(dòng)作時(shí)，無(wú)法避免來(lái)自外部的干擾。 外部大電流設(shè)備的啟?；蛑車笮彤惒诫姍C(jī)的運(yùn)行是典型的噪聲源。 信號(hào)受到干擾的原因有很多種，如長(zhǎng)電纜的傳輸、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不正確等。

正常脈沖在信號(hào)傳輸中受到干擾時(shí)會(huì)發(fā)生失去脈沖等現(xiàn)象。 為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以使用雙通道(6個(gè)信道)的差分接口。 差分不是對(duì)地測(cè)量信號(hào)，而是對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。 這個(gè)連接的優(yōu)點(diǎn)是，不僅信號(hào)電平發(fā)生了變化，信號(hào)的極性也發(fā)生了變化。 信號(hào)電平是原來(lái)的兩倍。 因此，信號(hào)更穩(wěn)定。

因此，采用差分測(cè)量的TTL和HTL接口適用于干擾較多的環(huán)境。

那么，什么樣的接口適合長(zhǎng)距離傳輸呢？

編碼器的脈沖信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中，會(huì)因電壓的升降而產(chǎn)生鋸齒效果。

由于HTL接口的信號(hào)電平高、電壓上升高、鋸齒效果明顯，所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。

由于開路集電極的輸出只能主動(dòng)向一個(gè)方向切換，所以與HTL相比鋸齒效果更大，在長(zhǎng)距離上存在更多的問(wèn)題，因此也不適合長(zhǎng)距離傳輸。

另一方面，TTL接口的信號(hào)電平低，電壓沒(méi)有HTL那么高，鋸齒效果沒(méi)有HTL那么明顯。 另外，TTL也可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。

因此，TTL接口適用于更長(zhǎng)距離和更高頻率。

傳輸距離和輸出頻率

但是，編碼器的zui終傳輸距離還取決于輸出的頻率。 編碼器的輸出頻率可以用以下公式計(jì)算。

輸出頻率=分辨率*每秒圈數(shù)=分辨率*RPM/60

傳輸由輸出頻率決定。 例如，3000線式編碼器3000rpm時(shí)的輸出頻率為150KHz時(shí)，較長(zhǎng)的傳輸距離約為300米。

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