什么是旋轉編碼器?
什么是旋轉編碼器?下面編碼器廠家來講解下:
旋編碼器基于電磁感應原理,產(chǎn)生一個導體中的交流電力在導體周圍變化的磁場。 這個磁場可以在鄰接的導體上感應出交流電力。 從一個導體到另一個導體的耦合大小取決于磁場的變化率和導體的相對位置和幾何形狀。
如下圖所示,定子的5kHz (代表值)正弦波基準電壓在轉子線圈中感應出正弦波電壓。 然后,di二個軸向轉子繞組在兩個軸向信號繞組中感應電壓,這些信號繞組在定子上向后方偏移90。 如圖所示,耦合到定子線圈的量是轉子的相對位置的函數(shù),轉子有效地對定子信號進行振幅調制。
為簡單起見,上圖中的轉子顯示在定子之外。 定子的徑向繞組只與轉子的徑向繞組相互作用。 而且,轉子上的軸向繞組只與定子上的軸向繞組相互作用。 這是為了避免定子參考繞組與定子信號繞組耦合。 卷繞旋轉變壓器不容易,zui終設備會變重。 但是,由于設備中沒有電子設備和易碎部件,因此分解器確實具有無與倫比的牢固性。
旋轉編碼器有多個“速度”。 單極分解器每轉一周具有電正弦波的周期,以有限的分辨率提供jue對位置信息。 每次旋轉時均纏繞“多速旋轉變壓器”,獲得更高的電氣循環(huán)次數(shù),從而提高分辨率。 電氣循環(huán)和機械循環(huán)的比率很高,也有助于將機械誤差源的影響zui小化。 多極分解器不是jue對的,價格很高,通常更重。
優(yōu)點:中等分辨率和準確性可靠; 非常堅固
弱點:信號處理復雜,安裝復雜
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