什么是帶CAN接口的冗余絕對(duì)值編碼器？今天華爾勝帶大家了解下：

一個(gè)安裝空間有兩個(gè)編碼器在同一個(gè)外殼上

現(xiàn)代工業(yè)對(duì)機(jī)械和系統(tǒng)可靠性、可用性和安 全性的要求越來(lái)越高。 用戶通過(guò)適合應(yīng)用的解決方案滿足機(jī)器、系統(tǒng)和控制技術(shù)的設(shè)計(jì)要求。 TR-Electronic以技術(shù)高質(zhì)量的解決方案支持多種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。 除了通過(guò)SIL/PL認(rèn)證的安 全編碼器解決方案外，您還可以在設(shè)計(jì)中使用冗馀類型來(lái)實(shí)現(xiàn)安 全概念。

CR_582 CANopen采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)58mm的外形尺寸。 兩個(gè)編碼器在同一殼體內(nèi)，內(nèi)部有兩個(gè)單圈和多圈的檢測(cè)元件，將實(shí)際值傳輸給兩個(gè)分別工作的CAN控制器。 內(nèi)部的兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，只與同一軸共享連接技術(shù)。 兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的單圈分辨率可擴(kuò)展到13位，標(biāo)準(zhǔn)配置下的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為18位。

在CANbus中，CR_582被標(biāo)識(shí)為兩個(gè)ID。 與任何CANopen設(shè)備一樣，di一個(gè)CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關(guān)設(shè)置。 di二個(gè)控制器的地址有固定的偏移量。 兩個(gè)內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的各齒輪系數(shù)可以獨(dú)立設(shè)定。 提供適當(dāng)?shù)凝X輪系數(shù)-也可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不產(chǎn)生舍入誤差。 兩個(gè)編碼器系統(tǒng)可以被設(shè)置為不同的參考(設(shè)置為零)。

掃描技術(shù)采用了不同的設(shè)計(jì)方案，大大降低了發(fā)生錯(cuò)誤兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)故障的可能性。 過(guò)程分析確定的共因故障特征值為80，超過(guò)了常見原因引起的故障的一般要求。 用戶在設(shè)計(jì)安 全功能時(shí)采用這個(gè)特征量。

用戶現(xiàn)在可以根據(jù)可用性、安 全性和診斷范圍在控制系統(tǒng)中自由評(píng)估兩個(gè)獨(dú)立傳輸?shù)臏y(cè)量值。 CR_582 Canopen在機(jī)械設(shè)計(jì)上提供實(shí)體軸和盲軸，以及徑向軸和軸向連接方法。 因此，CR_582 CANopen提供了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中可供選擇的解決方案，以滿足不同客戶的需要。

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