伺服電機(jī)自帶編碼器為何還要外加編碼器?
伺服電機(jī)自帶編碼器為何還要外加編碼器?今天無錫編碼器廠家來介紹下:
1 .使用單獨(dú)伺服電機(jī),為半閉環(huán)控制方式。 伺服電機(jī)上搭載的編碼器進(jìn)行速度反饋和位置反饋。
2 .伺服電機(jī)有附帶的編碼器,其他編碼器是否連接在伺服電機(jī)上? 這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的控制方式。 伺服電機(jī)中搭載的編碼器進(jìn)行速度反饋,外部有個別編碼器與伺服電機(jī)連接進(jìn)行位置反饋。
3 .全閉環(huán)控制方式時,伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器進(jìn)行速度反饋,位置反饋使用標(biāo)尺。
伺服電機(jī)編碼器的介紹
伺服電機(jī)的編碼器是安裝在伺服電機(jī)上,測量磁極位置、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。 根據(jù)物理介質(zhì)的不同,伺服電機(jī)的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。 另外,旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊的伺服編碼器。 市場上使用的基本上是光電編碼器,但磁電編碼器作為后發(fā)的表演,具有可靠性高、廉價、耐污染等特點(diǎn),有超越光電編碼器的趨勢。 伺服電機(jī)的編碼器軸和機(jī)械的連接時,請使用柔性連接器。 另一個正余弦編碼器除了上述正交的sin、cos信號以外,還具備1比1旋轉(zhuǎn)只出現(xiàn)1個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信號,如果將c信號設(shè)為sin,則d信號為cos,細(xì)分為sin、cos信號的高倍率正余弦編碼器可以獲得比原始信號周期更精細(xì)的名義檢測分辨率,例如2048行,并且c、d信號的正余弦編碼器的c、d信號被細(xì)分,也可以提供更高的絕對位置信息,例如每轉(zhuǎn)2048個。
伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系
1 .伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要的組成部分,伺服驅(qū)動器控制部通過讀取編碼器獲得。 轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置如下所示。
a、伺服電機(jī)的速度控制
b、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
c、機(jī)械位置同步跟蹤(多個傳動點(diǎn)) () ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
d、定點(diǎn)停車
2、編碼器的類型非常多,常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有更高的通信編碼器。 對伺服來說,為了獲得非常高的性能和精度,需要提高編碼器的分辨率。 常用的伺服編碼器為2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)速),但線數(shù)越高編碼器的價格越高,因此為了選擇zui佳編碼器,須理解控制系統(tǒng)的要求3、關(guān)于增量式編碼器,最常用的是停電位置丟失,因此要維持停電位置,可以采用絕對值編碼器; 機(jī)械振動較大時,不適合使用光電編碼器,需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。
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