伺服電機(jī)上一般會(huì)用哪些旋轉(zhuǎn)編碼器？下面編碼器廠家來解答下：

1、增量編碼器

除了通常編碼器的ABZ信號(hào)以外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，現(xiàn)在國產(chǎn)和初期的進(jìn)口伺服大多采用這樣的形式，線很多。

2 .絕對(duì)值型伺服電機(jī)的編碼器

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，在編碼器不動(dòng)作或停電的情況下通過計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)來存儲(chǔ)位置。 這樣，停電后編碼器什么也不能動(dòng)，即使在來電時(shí)編碼器輸出脈沖，也不能因噪音而失去脈沖。 否則，計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶零點(diǎn)會(huì)偏移，其偏移量不得而知，只能在產(chǎn)生錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后知道。

解決方法是在編碼器每次通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，添加基準(zhǔn)點(diǎn)，將基準(zhǔn)位置修正到計(jì)數(shù)設(shè)備的存儲(chǔ)位置。 到基準(zhǔn)點(diǎn)為止，不能保證位置的正確性。 因此，在工程學(xué)控制中，有每次操作都尋找基準(zhǔn)點(diǎn)、接通電源等方法。

例如，打印機(jī)掃描儀的定位是的增量編碼器的原理，每次打開電源，我們都會(huì)聽到噼里啪啦的聲音，尋找基準(zhǔn)零點(diǎn)后工作。

這種方法對(duì)一些工程項(xiàng)目很麻煩，甚至不允許接通電源(接通電源后需要知道正確的位置)，所以絕對(duì)出現(xiàn)了編碼器。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電式編碼器由于各自的位置唯yi，具有抗干擾性，不需要停電記憶，因此廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量、定位控制。

絕對(duì)光編碼盤有很多刻線，每條刻線有2條線、4條線、8條線、16條線。 組織后，在編碼器的各位置讀取各刻線的on、off，得到從2的零次到2的n-1次的二進(jìn)制編碼(灰色)集。 這被稱為n絕對(duì)編碼器。 這種編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定，不受停電、噪音的影響。

編碼器根據(jù)機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性，不需要存儲(chǔ)也不需要查找基準(zhǔn)點(diǎn)，不需要經(jīng)常計(jì)數(shù)，需要什么時(shí)候知道位置，需要什么時(shí)候讀取其位置。 由此，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量式編碼器，因此逐漸適用于伺服電機(jī)。 絕對(duì)編碼器精度高，輸出位數(shù)多，使用并行輸出時(shí)，每位的輸出信號(hào)可靠地連接，對(duì)復(fù)雜的情況也絕緣，連接電纜的核心數(shù)多，帶來很多不便和可靠性。 因此，絕對(duì)編碼器在多位輸出型中通常選擇串行輸出或總線型輸出，德國制造的絕對(duì)編碼器的串行輸出zui常用的是SSI  (同步串行輸出)。從單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器到多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器，在旋轉(zhuǎn)中測(cè)量光盤的各行，取得唯yi的代碼，超過360度時(shí)代碼返回原點(diǎn)，因此不符合絕對(duì)代碼的唯yi原則，旋轉(zhuǎn)范圍360度以上稱為單圈絕對(duì)編碼器。 要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度的范圍，請(qǐng)使用多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器。 　

編碼器制造商利用鐘表齒輪機(jī)械的原理，在中心編碼板旋轉(zhuǎn)時(shí)，用齒輪傳動(dòng)另一個(gè)編碼板(或多組齒輪、多組編碼板)，除了單旋轉(zhuǎn)編碼外，還增加轉(zhuǎn)速編碼，擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。 這樣的絕對(duì)編碼器被稱為多旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器，同樣在機(jī)械位置決定代碼，每個(gè)位置代碼不唯yi重復(fù)，不記憶。

多旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于測(cè)量范圍大，所以實(shí)際使用往往富裕，所以安裝時(shí)只要找零點(diǎn)，以某個(gè)中間位置為起點(diǎn)即可，安裝調(diào)試的難度大幅度簡(jiǎn)化。 多旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)顯著，現(xiàn)在歐洲新上市的伺服電機(jī)基本采用多圈絕對(duì)值型編碼器。

3、正馀弦伺服電機(jī)編碼器

中心有軸的光電編碼盤，有環(huán)狀的通過、暗的刻線，由光電收發(fā)元件讀取，4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d，各正弦波相差90度(相對(duì)于1頻率為360度)，使c、d信號(hào)反向。 再旋轉(zhuǎn)1圈輸出1個(gè)z相脈沖，表示零參考位。

一般的正馀弦編碼器具備相當(dāng)于方波信號(hào)增量編碼器的AB正交信號(hào)的一對(duì)正交sin、cos  1Vp-p信號(hào)，每轉(zhuǎn)2048等，重復(fù)很多信號(hào)周期。 及窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)相當(dāng)于增量編碼器的z信號(hào)，一周通常出現(xiàn)一個(gè)。 該正馀弦編碼器也實(shí)質(zhì)上是增量編碼器。 一方的正馀弦編碼器除了上述正交的sin、cos信號(hào)以外，還具備一對(duì)一旋轉(zhuǎn)只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信號(hào)，如果將c信號(hào)設(shè)為sin，則d信號(hào)為cos，sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分化可以得到比原來的信號(hào)周期更緊密的名義檢測(cè)分辨率，例如，2048線的正余弦編碼器在2048細(xì)分后，每轉(zhuǎn)可以達(dá)到400萬線以上的名義檢測(cè)分辨率，現(xiàn)在很多歐美伺服制造商將這種高分辨率的伺服系統(tǒng)另外，通過細(xì)分具有c、d信號(hào)的正馀弦編碼器的c、d信號(hào)，可以提供每轉(zhuǎn)2048個(gè)jue對(duì)位置等每轉(zhuǎn)高的jue對(duì)位置信息，因此具有c、d信號(hào)的正馀弦編碼器是模擬式的每轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼正馀弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是，無需高頻通信即可高精度細(xì)分伺服驅(qū)動(dòng)器，從而降低硬件要求。 同樣，由于有單旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，因此伺服電機(jī)的啟動(dòng)變得順暢，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。

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