伺服電機編碼器有哪些用途?
伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,絕 對編碼器具有信號A、A、B、B、Z、Z等。此外,伺服編碼器不同于普通編碼器,因為大多數(shù)伺服電機是同步電機。啟動同步電機時,需要知道轉子的磁極位置,以便以大扭矩啟動伺服電機,這樣,需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如,增量信號包括UVW信號和其他信號。因為這些信號檢測轉子的位置,伺服編碼器有點復雜,所以一般人不理解其原因。此外,一些制造商故意掩蓋一些信號,相關數(shù)據(jù)不完整,這增加了伺服電機編碼器的神秘性。
由于相位A和相位B相差90度,編碼器的正向旋轉和反向旋轉可以通過比較相位A和相位B來確定。編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。
編碼器碼盤的材料為玻璃、金屬和塑料。玻璃代碼盤是沉積在玻璃上的非常薄的刻線。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼盤直接與刻線連接和斷開,不易碎。然而,由于金屬的一定厚度,其精度是有限的。它的熱穩(wěn)定性比玻璃低一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟、成本低,但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都較差。
分辨率——編碼器每360度旋轉提供的直通線或暗線的數(shù)量被稱為分辨率,也稱為解析分度,或直接稱多少線,通常每轉分度5~10000線。
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