伺服電機(jī)的編碼器是為了測量磁極位置、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速而安裝在伺服電機(jī)上的傳感器，由于物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也可以是特殊的伺服編碼器市場上基本使用光電編碼器，磁電編碼器作為后面的表演，具有可靠性高、價格高、耐臟等特點，有超越光電編碼器的傾向。

伺服編碼器的基本功能與一般編碼器相同。 例如，絕對值型有a、a相反、b、b相反、z、z相反等信號。 另外，伺服編碼器與一般的編碼器不同，伺服電機(jī)大多為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動時需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，從而可以以較大的轉(zhuǎn)矩啟動伺服電機(jī)。 這需要一些信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。 例如增量型的有UVW等信號。 因為有這幾條路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，所以伺服編碼器看起來有點復(fù)雜，一般人不能理解其道理了。 此外，一些制造商故意隱藏信號，缺乏相關(guān)資料，增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘顏色。

由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并可以通過零脈沖得到編碼器的零參照。

編碼器導(dǎo)線的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃導(dǎo)線在玻璃上堆積有較薄的刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬導(dǎo)線不直接通線和通線，不易破裂，但金屬有一定的厚度，精度受到限制，

分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接稱為幾線，一般每轉(zhuǎn)5~10000線。

伺服電機(jī)的編碼器種類有哪些？

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)中使用了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備。 這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租賃部分有伺服電機(jī)的編碼器。 編碼器是制作和轉(zhuǎn)換信號的儀表設(shè)備。 伺服電機(jī)的編碼器主要有哪些分類？ 在這里詳細(xì)介紹。

伺服電機(jī)的編碼器根據(jù)代碼盤的刻度方法進(jìn)行分類：(現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，所以只說一般的分類)

1 .絕對值型編碼器：其圓形代碼盤在半徑方向上有多個同心代碼盤，各通道由透光和不透光扇形組成，相鄰代碼通道的扇區(qū)樹呈兩倍關(guān)系，代碼盤的代碼通道數(shù)為其二進(jìn)制位數(shù)， 相反側(cè)在各通道上有感光元件，當(dāng)編碼盤位于不同的位置時，各感光元件根據(jù)是否接收到光，轉(zhuǎn)換對應(yīng)電平的信號而形成2 .增量編碼器的原理：旋轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)規(guī)定的單位角度，就會發(fā)出脈沖信號(產(chǎn)生正弦波信號，也有將其細(xì)分的斬波器更高的脈沖)，但通常是a、b、c的三相輸出，a、b兩相相互延遲了4個周期的脈沖輸出

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