伺服電機編碼器的作用有哪些?
伺服電機編碼器的作用有哪些?下面讓編碼器廠家來介紹下:
一、伺服電機編碼器有以下作用。
1 .記憶電機的磁極位置,伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置控制伺服電機。
2 .進行速度閉環(huán)和位置閉環(huán),可以正確調(diào)試位置和速度。
2 :伺服電機本身附帶編碼器,通過換算伺服電子齒輪比,可通過PLC發(fā)送脈沖,控制伺服運行的距離。 設(shè)置方法請參考伺服控制器關(guān)于電子齒輪設(shè)定的說明。
位置控制一般是定位控制,接收脈沖指令,以設(shè)定的電子齒輪比實現(xiàn)期望的位移。
速度控制一般通過接收模擬信號來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)良好的跟蹤性。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制。 從外側(cè)向內(nèi)側(cè)是位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
位置控制使用三個環(huán)。
速度控制使用速度環(huán)和電流環(huán)。
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