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伺服電機(jī)編碼器的原理

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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁ji位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,別的旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特別的伺服編碼器,市場(chǎng)上運(yùn)用的根本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
  伺服編碼器這個(gè)根本的功能與一般編碼器是相同的,比方j(luò)ue對(duì)型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)發(fā)動(dòng)的時(shí)候需求知道轉(zhuǎn)子的磁ji位置,這樣才能夠大力矩發(fā)動(dòng)伺服電機(jī),這樣需求別的配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比方增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家成心掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
  由于A、B兩相相差90度,可經(jīng)過比較A相在前仍是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),經(jīng)過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參閱位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有必定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽數(shù)均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。