RS485接口的PLC選什么樣的編碼器?如何來通訊?
RS485接口的PLC選什么樣的編碼器?如何來通訊?無錫編碼器廠家來介紹下:
特性參數(shù):
工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)
消耗電流小于110 ma (24v電源)小于190 ma (12v電源)
輸出信號RS485可以設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力;400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)動作200-250歐姆
線性分辨率1/4096
作業(yè)轉(zhuǎn)速4096轉(zhuǎn)
工作溫度-25—70(低溫定制)編程時溫度范圍: 0~ 70
保管溫度-40—100
保護(hù)等級IP65
允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分鐘
輸出刷新周期小于1.4ms
連接電纜1m8芯屏蔽電纜或8芯插座
外形特征夾緊凸緣或同步凸緣、金屬殼體、密封雙軸承結(jié)構(gòu)(參照外形尺寸圖)
包括鉸鏈夾緊凸緣軸徑10mm、長度20mm、d型平面、不銹鋼材料、同步凸緣軸徑6mm、長度10mm
一、配線說明
核心電纜顏色信號輸出
棕色10—30Vdc工作電源
白色0V GND
綠色RS485輸出a
黃色RS485輸出b
灰色外部集進(jìn)入高電平
藍(lán)色設(shè)定容許線
RS485通信協(xié)議說明:
波特率: 4800 BPS.9600 BPS.19200 BPS.38400 BPS.115200 BPS。
幀格式:數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、無奇偶校驗、無控制流。
編碼器的參數(shù)需要通過軟件指令來設(shè)定編碼器.
當(dāng)編碼器處于活動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)長度是16位16進(jìn)制ASCII代碼,XAB大于DATA,瀬的格式:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
x地址大于 DATA ,2
這里,“x”是開頭字符,大于比特分隔符,是符號。 DATA是數(shù)據(jù)、ASCII格式、10位,由0到9組成,范圍為-9、999、999、999到9、999、999、999、999和999。 蕜之后是換行(0D )。
編碼器地址為被動模式時,為問答模式。 上位機向編碼器發(fā)送查詢命令,命令是4位16進(jìn)制ASCII代碼,格式是: DAB,瀬。
AB是編碼器地址,范圍是0到99。
1 :讀取數(shù)據(jù):
上位機發(fā)送: d地址0D編碼器電路: x地址大于相應(yīng)位數(shù)據(jù)位0D
例:上位機發(fā)送44 30 31 0D編碼器返回: 583031 e2b 30303030303030303132330 d
2 :讀取參數(shù): (編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: D 00 A 0D編碼器返回: x地址a方向波特率動作狀態(tài)動作模式0D
例:上位機發(fā)送: 44 00 41 0D
編碼器返回: 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往返模式,被動模式。 )
3 :設(shè)定地址:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址b新地址0D編碼器返回: x地址b新地址0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 30 42 30 31 0D
編碼器返回: 58 30 30 62 30 31 0D
(將地址00更改為01 )
4 :設(shè)置方向:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址c新方向0D編碼器返回: x地址c新方向0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 43 07 0D
編碼器返回: 58 30 31 63 07 0D
(順時針方向變更為逆時針方向)
5 :設(shè)定波特率:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址e新波特率0D編碼器返回: x地址e新波特率0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 45 03 0D
編碼器返回: 58 30 31 65 03 0D
(將波特率更改為19200 )
6 :設(shè)定每轉(zhuǎn)的分辨率:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址f分辨率0D編碼器返回: x地址f分辨率0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
編碼器返回: 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
(設(shè)定分辨率為360度)
7 :主被動模式設(shè)定:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址I模式0D編碼器返回: x地址I模式0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 49 09 0D編碼器返回: 58 30 31 69 09 0D
(設(shè)定為問答模式)
8 :設(shè)定值:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址j設(shè)置值0D編碼器返回: x地址j設(shè)置值0D
例:上位機發(fā)送: 4430314 a 3030303030303030303030303000 d
編碼器返回: 5830316 a 303030303030303030303030303030303000 d
(將集值設(shè)定為0 )
9 :編碼器設(shè)定指令:
上位機發(fā)送: d地址L M和檢查0D編碼器返回: x地址L M和檢查0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 4C 4D和檢查0D
編碼器返回: 58 30 31 6C 6D和驗證0D (設(shè)定當(dāng)前位置)
10 :動作模式設(shè)定:(編程許可線為高電平時有效)
上位機發(fā)送: d地址n動作模式0D編碼器返回: x地址n動作模式0D
例:上位機發(fā)送: 44 30 31 4E 10 0D
編碼器返回: 58 30 31 6E 10 0D
(動作模式將10設(shè)定為循環(huán)模式,將11設(shè)定為往返模式。 )
11 :設(shè)定往返蕣大值:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)
上位機發(fā)送: d+地址+P+O +H+zui大值+0D編碼器返回: x+地址+O+H+zui大值+0D
例:上位機發(fā)送: 4430314 f 483030303030303336303000 d
編碼器返回: 5830316 e 4830303030303030303336303000 d
(設(shè)定蕞大值3600 )
12 :循環(huán)蕞大值設(shè)定:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)
上位機發(fā)送: d+地址+P+L+zui小值+0D編碼器返回: x+地址+P+L+zui小值+0D
例:上位機發(fā)送: 443031504 c 3030303030303336303000 d
編碼器返回: 583031704 c 3030303030303030333630300 d(設(shè)定蕞大值3600 )
參數(shù)表:
ASCII代碼參數(shù)ASCII代碼參數(shù)
01 4800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)相加
02 9600bps波特率08活動模式
03 19200bps波特率09被動模式
04 38400bps波特率10循環(huán)模式
05 115200bps波特率11往返模式
06順時針數(shù)據(jù)加
使用編程允許線(藍(lán)色)
設(shè)定模式后,編碼器的藍(lán)色線和茶色線一起連接到正電源,白色線連接到電源接地。 此時,編碼器的通信速率固定為19200bps。
非安裝模式,即正常工作時,建議將藍(lán)色線和白色線合并連接電源接地線。
RS485通信注意事項:
1 .通信速度和傳輸距離是矛盾的。 速率越高,傳輸距離越近,但越穩(wěn)定。 反之亦然。
2 .外部電磁干擾強時,外部位線需要在編碼器上設(shè)定高電平,但建議在設(shè)定結(jié)束后強制設(shè)定低電平,防止編碼器因外部干擾突然回到零。
.外部電磁干擾強時,RS485的配線使用雙屏蔽電纜。
4 .上位機連接多個編碼器時,來自編碼器的返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,因此,在上位機編程時,建議在時間上區(qū)分來自各編碼器的返回數(shù)據(jù)。
5 .系統(tǒng)中有電機時,編碼器電源須與其他電源隔離。
因為RS485電路是差動形式,所以a、B-都有電壓,如果經(jīng)常接地或高電平連接,RS485電路會破損。
專注編碼器15年生產(chǎn)廠家【0510-82767480】-無錫華爾圣科技集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的編碼器供應(yīng)商公司產(chǎn)品有:絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、增量編碼器、脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)光電編碼器、增量式編碼器、電機編碼器、伺服電機編碼器等。網(wǎng)址:http://www.fzf8.cn
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