如何用PLC編程絕對(duì)值編碼器?
絕對(duì)值編碼器是一個(gè)帶有幾個(gè)透明和不透明窗口的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán),通過(guò)光接收器收集斷續(xù)的光束,將光脈沖轉(zhuǎn)換為電脈沖,然后由電子輸出電路處理,從而發(fā)送電脈沖。
絕對(duì)值編碼器的分類(lèi)
1、單圈絕對(duì)值編碼器即使在電源斷開(kāi)的情況下,只要編碼器軸旋轉(zhuǎn)角度,就能得到正確的位移值,而且各位移值也能正確地轉(zhuǎn)換為格雷碼或二進(jìn)制碼。 Eltra單圈編碼器的zui大分辨率達(dá)到8192位置/圈(13位)。
2、多圈絕對(duì)值編碼器通過(guò)EAM起始符進(jìn)行識(shí)別。 擴(kuò)大了單圈編碼器的應(yīng)用范圍。 該型編碼器的每轉(zhuǎn)分辨率可達(dá)到8192位/轉(zhuǎn),同時(shí)多轉(zhuǎn)速可達(dá)到4096轉(zhuǎn),因此可根據(jù)用戶的要求彈性擴(kuò)展直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的附件。 通過(guò)安裝在主軸上的附件,編碼器可以“重疊”安裝一個(gè)或多個(gè)減速機(jī),即使在斷電時(shí)也能確保編碼器的準(zhǔn)確讀數(shù)。 Eltra的編碼器分辨率現(xiàn)在zui多相當(dāng)于25位,即33、553、432位置數(shù)。 該編碼器性能良好,安全可靠。 Eltra的多圈編碼器有幾種可選的電氣輸出方式和機(jī)械特性。
連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī),也可以是專(zhuān)用的顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換器。 從儀表向PLC或上位機(jī)重新輸出信號(hào)。
1 .直接進(jìn)入PLC或上位機(jī):
編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接到PLC或上位機(jī)的輸入輸出觸點(diǎn)I/O上。 那個(gè)信號(hào)的數(shù)學(xué)格式須是格雷碼。 編碼器有多少位就占用PLC的多少位接點(diǎn)? 對(duì)于24伏的推挽輸出,高電平有效為1,低電平為0。 集電極開(kāi)路NPN輸出時(shí),所連接的接點(diǎn)也須是NPN型,其低電平有效,低電平為1。
2 .編碼器為串行輸出時(shí),根據(jù)通信協(xié)議的限制,后裝電氣設(shè)備必須具有對(duì)應(yīng)的接口。
例如,有可以連接到SSI串行、西門(mén)子S7-300系列的PLC、SM338等專(zhuān)用模塊,或者S7-400的FM451等模塊,其他品牌的PLC沒(méi)有專(zhuān)用模塊,或者
3 .編碼器為總線型輸出時(shí),接收設(shè)備需要搭載專(zhuān)用的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。
但是,如果選擇總線型輸出編碼器,則在編碼器和接收設(shè)備的PLC之間不能插入其他顯示器,為了在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行顯示,須從PLC向符合信號(hào)的顯示器重新傳輸信號(hào)。
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