一、絕對(duì)值編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。絕對(duì)值編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　絕對(duì)值編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果絕對(duì)值編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

　　絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)：

　　1.在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此絕對(duì)值編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的;

　　2.因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時(shí)絕對(duì)值編碼器的位置不會(huì)改變，上電后立即可以取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù);

　　3.檢測(cè)到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號(hào)的檢測(cè)誤差。

　   4.集電極開路輸出這種輸出方式通過(guò)使用編碼器(長(zhǎng)春編碼器)輸出側(cè)的NPN晶體管，將晶體管的發(fā)射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出。電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。

　　二、傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

　　傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。