哪些情況對(duì)系統(tǒng)編碼器回零操作?
本文無錫編碼器廠家介紹在什么情況下需要將訪問系統(tǒng)的編碼器歸零。
零返回的目的是用編碼器測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)位置,因此一般只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要零返回編碼器。
其次,通過上述過零校準(zhǔn)操作建立的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系需要經(jīng)由上位系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等物理介質(zhì)始終保持,但如果失去了任一步驟的存儲(chǔ),則使系統(tǒng)為零
理解了這一點(diǎn),就很容易判斷什么時(shí)候需要將編碼器恢復(fù)為零。
1 .用增量編碼器進(jìn)行位置反饋,每次切斷電源后再次接通電源時(shí)都需要?dú)w零操作。
2 .使用單圈絕對(duì)編碼器:
如果負(fù)載的運(yùn)動(dòng)范圍不超過一周,除非連接的上級(jí)系統(tǒng)失去記憶(例如固件更新、產(chǎn)品更換等),否則不需要每次接通電源都進(jìn)行歸零操作。
負(fù)載的運(yùn)動(dòng)范圍超過1圈時(shí),每次切斷電源時(shí)再次接通電源時(shí)需要進(jìn)行歸零操作。
3 .使用多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器:
如果負(fù)載的運(yùn)動(dòng)范圍不超過額定圈數(shù),除非編碼器和與其連接的上位系統(tǒng)失去記憶(例如固件更新、產(chǎn)品更換等),否則無需每次接通電源都進(jìn)行歸零操作。
使用基于電池和容量記憶的多圈絕對(duì)值編碼器時(shí),停電記憶消除時(shí),需要將編碼器復(fù)位為零。 使用機(jī)械式多圈絕對(duì)值編碼器時(shí),幾乎不需要考慮這個(gè)問題。
4 .無論將哪個(gè)編碼器用于位置反饋,在以下情況下都須將編碼器歸零。
編碼器和機(jī)械負(fù)載的傳遞連接中斷后,重新連接。
連接編碼器的上位系統(tǒng)會(huì)因產(chǎn)品更換、固件更新.等而失去記憶。
這樣,如果在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器,設(shè)備運(yùn)行中系統(tǒng)的位置會(huì)丟失,進(jìn)行歸零操作的次數(shù)會(huì)大幅減少,因此相對(duì)來說可靠性應(yīng)該是zui高的。
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