絕對(duì)值編碼器在工業(yè)上的使用介紹
編碼器用于許多工業(yè)應(yīng)用。絕對(duì)值編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖,并使用脈沖數(shù)來(lái)表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體工程項(xiàng)目有:轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、起重機(jī)定位、駕駛定位、水平測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈方向舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。像是需要知道精 確(精 準(zhǔn))位置(position )的控制系統(tǒng),會(huì)用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)是工業(yè)上常用的馬達(dá),但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有轉(zhuǎn)差率,實(shí)際的轉(zhuǎn)速會(huì)隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,也會(huì)用增 量型編碼器作為速度的回授。
永磁同步無(wú)刷電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)通常用于機(jī)床、機(jī)器人或其他設(shè)備。他們經(jīng)常與編碼器配合來(lái)測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。二進(jìn)制編碼器由兩個(gè)數(shù)字1和0組成,它們可以代表兩種狀態(tài),即開和關(guān)。輸入計(jì)算機(jī)的任何信息最終都會(huì)被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。ASCII碼目前被普遍使用。最基本的單位是bit。如果使用感應(yīng)電機(jī)的伺服機(jī)構(gòu),可以使用增量編碼器。然而,如果使用永磁同步無(wú)刷電機(jī),絕對(duì)值編碼器需要匹配。原因是在永磁同步電機(jī)中,定子電流需要與轉(zhuǎn)子的磁體保持特定的角度,使得永磁同步電機(jī)能夠具有理想的轉(zhuǎn)矩輸出。因此,絕對(duì)值編碼器需要知道轉(zhuǎn)子的位置。如果定子電流和轉(zhuǎn)子磁鐵之間的角度不正確,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能不好,可能不會(huì)旋轉(zhuǎn),甚至反向旋轉(zhuǎn),從而造成危險(xiǎn)。因此,絕對(duì)值編碼器在該應(yīng)用中非常重要。
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