絕對(duì)值編碼器是如何做到相位對(duì)齊
絕對(duì)值編碼器相位對(duì)準(zhǔn)對(duì)于單圈和多圈來(lái)說(shuō),差別并不大,事實(shí)上,在一個(gè)圓對(duì)準(zhǔn)編碼器檢測(cè)相位和機(jī)電角度相位。在早期的絕對(duì)編碼器中,單線圈相位的最高電平由一個(gè)引腳給出,該電平的0和1翻轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)編碼器與電機(jī)的相位對(duì)準(zhǔn),具體如下:
1. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;
2. 用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)電平信號(hào);
3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4. 調(diào)整時(shí),觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳邊,直到跳邊準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸方向平衡位置,并鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。松開(kāi)后,若每次將電機(jī)軸自由恢復(fù)到平衡位置,即可準(zhǔn)確再現(xiàn)跳線邊緣,則對(duì)中有效。
這種絕對(duì)編碼器用于EnDAT,BiSS, Hyperface串行協(xié)議,以及日本特殊的串行協(xié)議新型絕對(duì)編碼器取代廣泛,因此最高的信號(hào)將不會(huì)存在,對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位變化的方法,非常實(shí)用的方法是使用編碼器內(nèi)部EEPROM,隨機(jī)存儲(chǔ)編碼器安裝在電機(jī)軸上測(cè)量后階段,具體方法如下:
1. 將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固定編碼器軸和電機(jī)軸,以及編碼器殼體和電機(jī)殼體;
2. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)UV繞組,直流電流小于額定電流,U進(jìn)、V出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的位置值,并將其存儲(chǔ)在記錄編碼器內(nèi)機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
4. 對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
此時(shí)電機(jī)軸已朝向電轉(zhuǎn)角相位的-30度方向,因此存儲(chǔ)在編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值對(duì)應(yīng)于機(jī)電轉(zhuǎn)角的-30度相位。然后,驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑷我鈺r(shí)刻的單線圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與該存儲(chǔ)值進(jìn)行差分,并根據(jù)電機(jī)磁極數(shù)+ -30進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換,得到當(dāng)時(shí)的機(jī)電角度相位。
這種對(duì)準(zhǔn)只有在編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合下才能實(shí)現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對(duì)準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢(shì)是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒(méi)有調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的關(guān)系的角度,因此,編碼器可以直接安裝在這臺(tái)機(jī)器在一個(gè)任意的初始角,不小心,甚至一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。
如果絕對(duì)編碼器沒(méi)有EEPROM可使用,也沒(méi)有最大計(jì)數(shù)位針可檢測(cè),則對(duì)齊相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)支持讀取和顯示單線圈絕對(duì)位置信息,可以考慮:
1. 使用直流電源通過(guò)電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;
2. 用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的位置值;
3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4. 上述調(diào)整后,單個(gè)線圈的絕對(duì)位置值顯示足夠接近單個(gè)線圈的絕對(duì)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的-30千瓦時(shí)角轉(zhuǎn)換根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù),和編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系被鎖定;
5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。松開(kāi)后,如果電機(jī)軸每次自由恢復(fù)到平衡位置,就能準(zhǔn)確再現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換后的位置點(diǎn),則對(duì)中有效。
最新產(chǎn)品
同類(lèi)文章排行
- 編碼器知識(shí)的小常識(shí)要注意哪些?無(wú)錫華爾圣來(lái)介紹
- 旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)有哪些?
- 編碼器接錯(cuò)線會(huì)導(dǎo)致怎樣的后果?
- 什么是旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率?編碼器如何判別好與壞?
- 絕對(duì)值編碼器如何對(duì)多種馬達(dá)進(jìn)行控制?
- 單圈與多圈絕對(duì)式編碼器有哪些區(qū)別
- 編碼器增量信號(hào)與絕對(duì)值信號(hào)如何來(lái)選取
- 編碼器在大跨徑門(mén)機(jī)應(yīng)用有哪些?
- 編碼器軸鎖死并出現(xiàn)紅色粉末故障有哪些原因?
- 絕對(duì)值編碼器的工作原理和特點(diǎn)有哪些?