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絕對(duì)值編碼器精度和分辨率的認(rèn)識(shí)和理解

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本期由我們來談一談我對(duì)絕對(duì)值編碼器精度和分辨率的認(rèn)識(shí)和理解。我們?cè)陂L期的銷售工作過程當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對(duì)于絕對(duì)值編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個(gè)客戶“您對(duì)絕對(duì)值編碼器精度有什么要求???”客戶說:“我不是告訴你我要的是18位的嗎?”從這個(gè)例子我們可以看出客戶對(duì)絕對(duì)值編碼器的精度和分辨率弄混淆了! 首先絕對(duì)值編碼器的精度我們把它分為 兩個(gè)部分1:系統(tǒng)精度! 2:重復(fù)定位精度! 絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度:我們結(jié)合絕對(duì)值編碼器的分辨率來談一談什么是絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度,分辨率我們拿單圈的絕對(duì)值絕對(duì)值編碼器來舉例說明。分辨率就是絕對(duì)值編碼器將360度理論平均分為多少份。 如:12位(4096份)16位(65536份)18位(262114份)。這時(shí)請(qǐng)你記住這是理論平均值,這個(gè)結(jié)果多是由信號(hào)處理的放大電路細(xì)分信號(hào)的結(jié)果,海德漢可以將1個(gè)信號(hào)細(xì)分為16384個(gè)。

絕對(duì)值編碼器

所以這個(gè)均分的結(jié)果是不準(zhǔn)確的!這樣就出現(xiàn)了我們更關(guān)心的一個(gè)數(shù)據(jù)就是絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度啦?它又是如何表述啦?絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度是,在360度角度范圍取N個(gè)角度值去和相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的(這個(gè)工作是由相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)完成)角度值做對(duì)比后,產(chǎn)生的一個(gè)角度區(qū)間范圍!像我們ORICOD的絕對(duì)值編碼器就有相關(guān)部門出具的精度檢測報(bào)告。我們的絕對(duì)值編碼器的精度可控范圍在±0.1度(現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對(duì)值絕對(duì)值編碼器)國外歐美系的光電絕對(duì)值編碼器可以達(dá)到±0.022度甚至有的可以到角秒級(jí)的絕對(duì)值編碼器! 重復(fù)定位精度:這個(gè)技術(shù)參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個(gè)技術(shù)參數(shù)。在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用過程當(dāng)中重復(fù)定位精度的價(jià)值其實(shí)要高于絕對(duì)值編碼器的系統(tǒng)精度的!

那來說說我對(duì)重復(fù)定位精度的理解,絕對(duì)值編碼器在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中會(huì)提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值,那么讀取的這些值是只在這個(gè)時(shí)間這個(gè)位置取一次就夠了嗎?當(dāng)然不是!我們絕對(duì)值編碼器的任務(wù)周期很長,在正常使用的情況下一只絕對(duì)值編碼器的壽命長達(dá)幾年甚至幾十年!所以絕對(duì)值編碼器的重復(fù)定位精度是在絕對(duì)值編碼器的同一個(gè)位置不同時(shí)間讀取數(shù)據(jù)的同一性!也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只絕對(duì)值編碼器的30度位置,一天假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個(gè)角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個(gè)體差異(這個(gè)數(shù)據(jù)也會(huì)由絕對(duì)值編碼器內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造,外部的機(jī)械配合安裝等因素決定)!我們ORICOD的絕對(duì)值編碼器重復(fù)定位精度可控范圍在±0.05度內(nèi)! ,我們攜手在努力前行的路上,我們不懼風(fēng)雨,無所畏懼!