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絕對值編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么?以及回原點(diǎn)的是不是只能用絕對值編碼器?

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絕對編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么?以及回原點(diǎn)是不是只能用絕對編碼器?位置編碼器的形式有好多,例如題目說的這兩種,以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件,如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。


什么是增量編碼器,什么是絕對值編碼器?


就拿電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測,其位置編碼方式就有兩類輸出,一種是增量計(jì)數(shù)輸出類型,一種是絕對值輸出類型。對于增量輸出類型,是要計(jì)算輸出信號數(shù)量來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)際角度,因此稱之為增量編碼器。檢測信號能夠直接反應(yīng)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度,因此稱為絕對值編碼器。


增量編碼器;其有A、B、Z三相,而A、B相的作用是用來確定360度范圍內(nèi)的相對角位移及轉(zhuǎn)向鑒別。Z相的作用是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù)。其中A、B兩相為計(jì)數(shù)脈沖,Z相為零脈沖。



絕對值編碼器;它的信號輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的絕對角度,其絕對位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度。雖然說了絕對位置的有兩種方式,要是通過輸出信號的幅值來鑒別,就把它稱之為旋轉(zhuǎn)變壓器。要是通過輸出信號的光柵的物理編碼刻度來鑒別,就把它稱之為絕對值編碼器。絕對值編碼器有很多通道平行的物理編碼刻度光柵與相應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換器。在360度圓周位置用等分的二進(jìn)制或者格雷編碼數(shù)據(jù)來表示。


絕對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別


絕對值編碼器在回轉(zhuǎn)角度檢測時是可以直接檢測絕對位置,也不需要后備電池來保持?jǐn)?shù)據(jù),也不要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,但是編碼器的位置數(shù)據(jù)不能通過控制器來調(diào)整和改變。而增量編碼器一般來說其內(nèi)部沒有存儲器,因此不具備斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)功能,需要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,目的是確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)及實(shí)際位置的清零。


例如題目說的回原點(diǎn)的是不是只能用絕對值編碼器?


根據(jù)上面的絕對編碼器和增量編碼器的述說,題目說的“回原點(diǎn)”也就是“回參考點(diǎn)”。由上面陳述可知,假如用的是絕對值編碼器“回參考點(diǎn)“操作就不需要進(jìn)行,假如用的是增量編碼器就要進(jìn)行“回參考點(diǎn)”操作。因此并不是題目說的回原點(diǎn)就要用絕對值編碼器,要不要進(jìn)行回原點(diǎn)操作是取決于用的是那種類型的編碼器。


哪位能告訴伺服電機(jī)絕對值編碼器和增量編碼器的區(qū)別。

絕對值編碼器能記錄電機(jī)的絕對位置,就是在上電后驅(qū)動器能直接讀取到當(dāng)前電機(jī)的位置而不用回原點(diǎn)操作,增量編碼器只能通過回原點(diǎn)動作來確定電機(jī)所處的位置,斷電之后就無法記錄下電機(jī)所處的位置。


增量型編碼器和絕對型編碼器的區(qū)別是什么

增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,


之所以叫增量是因?yàn)樗奈恢眯盘柺峭ㄟ^對脈沖計(jì)數(shù)累加得到,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計(jì)誤差。缺點(diǎn)就是斷電后,需要重新尋找初始位置。


例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),都能聽到噼哩啪的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。


絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對。


單圈絕對,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取wei一的編碼,360度不重復(fù),當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn);


而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇,原理類似于鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)然也有用電子記圈的,日系絕對編碼器產(chǎn)品居多。


通過上面描述可以得出,區(qū)別就是絕對的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過計(jì)算處理才能得到


增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別?

絕對編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)(角度)一一對應(yīng),即使完全斷電這種對應(yīng)關(guān)系也不會消失.


增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個最小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態(tài)與最終的輸出代碼對應(yīng)需要通過外部脈沖計(jì)數(shù)器來完成.一旦掉電,這種對應(yīng)關(guān)系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復(fù)輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系.


絕對編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關(guān)系的場合;增量型則相反.


18°分辨率是一種較低分辨率的編碼器,兩種編碼器都可以輕易滿足.對于增量型編碼器,18°分辨率選用20npr(每圈20個脈沖)的即可。品牌不同價(jià)格差異較大。你可以到開地電子看看,各種品牌的編碼器都有。


絕對值編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么?以及回原點(diǎn)的是不是只能用絕對值編碼器? 增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場合

增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場合

增量式編碼器定義


增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。


增量式編碼器的特點(diǎn)


1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損、構(gòu)造很簡單。


2、安裝隨意,接口形式豐富,機(jī)械壽命長。


3、抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格合理、可靠性高。


4、機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上


5、適合于長距離傳輸


其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題。


我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多;而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用絕對值編碼器,尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢?絕對值編碼器都應(yīng)用在哪些場合呢?


絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。


絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。


從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于:


①增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。


②絕對值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。


而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。


不過,這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器,也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。


事實(shí)上,對于很多傳動和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來說,即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。


絕對編碼器應(yīng)用場合


紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械。


若沒有特殊要求,在測量物料進(jìn)給距離時,就沒有必要采用絕對值反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈絕對值編碼器。


而如果要實(shí)現(xiàn)對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼wei一性的問題。


反饋編碼的wei一性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是wei一的。


增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備wei一性的,單圈絕對值編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的wei一性;


而多圈絕對值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。


無論是哪種絕對值編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。


因此,盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時,設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。


使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:


在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進(jìn)行位置計(jì)數(shù);


當(dāng)使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算;


這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。


因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就要在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時間。


而如果使用絕對值編碼器(包括單圈/多圈)進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。


換句話說,位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會因中斷檢測運(yùn)算進(jìn)程,而影響最終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,從而縮短設(shè)備的停機(jī)時間,提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營效率。


這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測性能,其實(shí)就是使用(多圈)絕對值編碼器的意義和價(jià)值所在。


使用多圈絕對值編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號開路...)而造成的位置測量進(jìn)程的中斷,但如果編碼器與目標(biāo)測量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的。

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