絕對值編碼器歸零我們應該知道什么
機床回零操作是操作者操作機床時常見的操作流程。對于配置增量編碼器的機床,機床回零,實際上是增量編碼器通過先碰撞擋塊,再尋找編碼器零點的過程,它的回零包含軸回到機床零點位置和定義機床零點位置兩層含義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不一樣,西門子絕對值編碼器調試完成后,已經(jīng)定義了機床和編碼器的零點位置,且定義好的零點不會因為斷電消失,一般情況下,就不需要再進行回零的操作,所以絕對值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機床零點位置這一層含義。
從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算,也稱為“相對值”,它需要后續(xù)設備的不間斷的計數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的,而是依賴于前面的讀數(shù),對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計;而“絕對式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個原點,以后位置信息是與這個“原點”的絕對位置,它無需后續(xù)設備的不間斷的計數(shù),而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產生的誤差,由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響,從而不會造成誤差累計,這種稱為接收設備的“絕對式”工作模式。
1. 系統(tǒng)回零界面,客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。
此時,對于配有絕對值編碼器的軸,可設置其軸參數(shù)34330為0即可,無需更改PLC設置,軸可以手動按正向回零鍵回零。
2. 系統(tǒng)回零界面,客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。
此時,對于配有絕對值編碼器的軸,除了設置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設置為0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D為例),通過參數(shù)MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可設置回零順序。在參考點模式下,按循環(huán)啟動鍵,軸就可以自動回零。
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