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絕對值編碼器的“絕對”是什么意思?

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絕對值編碼器的“絕對”是什么意思?

一、可以為各軸的位置提供絕對的代碼值。 特別是在位置控制中,絕對值編碼器無需計數(shù),可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點,可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。 例如,多軸并行動作的工業(yè)機器人可以高速、多軸并行同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

二、高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2.

三、絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特征是無需內(nèi)部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,因此讀取“脈沖”和“累積”后響應速度無法跟上,先進的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有絕對值編碼器例如可以實現(xiàn)德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25分割),該高分辨率可以對應伺服電機和高速電機,例如加速度、加加速度等高順位位置導數(shù)的精確計算(運動剛性)、機械臂前端小擺動的準確定位、安全性等特征的應用時,不使用絕對編碼器和偽絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具有混淆意義的編碼器,而是使用真正意義上不依賴絕對值編碼器和絕對值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計數(shù)的編碼器(無論內(nèi)部、外部,都有電池

四、無需計數(shù)的絕對值編碼器在電源啟動后或內(nèi)部及外部電源故障時,無需參考驅(qū)動,在電源正常后得到當前的正確位置。 另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜噪聲(例如逆變器和電動機的噪聲)時,絕對值編碼器本來的位置信息是絕對的,因此不受噪聲的影響。 上述特點決定了這類編碼器的安全可靠性特點,如風力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機械定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能埃綜合上述絕對值編碼器的“絕對值”的定義,在具有高速、安全性等特征的應用中,一定不能使用具有這種混淆意義的“絕對編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”,而是真正意義上的絕對編碼器

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