伺服控制系統(tǒng)中需要配備速度反饋和位置反饋的編碼器，但除了編碼器的種類外，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)水平等，選擇編碼器以滿足用戶的控制要求。今天無錫華爾圣來介紹下伺服編碼器的分辨率與精度的概念：

一、分辨率。 編碼器各計數(shù)單位之間發(fā)生的距離，是編碼器可測量的ZUI小距離。

旋轉(zhuǎn)編碼器時，分辨率被定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈測量的單位或脈沖(PPR等)。 在線性編碼器的情況下，分辨率經(jīng)常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給出的單位為微米(m  )或納米(nm  )。

絕對值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進(jìn)制“字”，因此絕對值編碼器分辨率一般定義為位的形式。 一位是二進(jìn)制單位，例如16位是216或65536。 因此，一個16位編碼器每周提供65536個量化單元。

二、精度。 用于測量通常的實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的大小，對旋轉(zhuǎn)編碼器來說定義為角秒或角分，對線性編碼器來說精度一般為微米。

一個重要的注意點是，高分辨率并不意味著高精度。 例如，如果使用兩個精度相同的旋轉(zhuǎn)編碼器，則一個分辨率為3600PPR，另一個分辨率為10000PPR。 低分辨率編碼器(3600PPR  )可以提供0.1的測量距離，高分辨率的編碼器可以提供更小的測量距離，但是兩者的精度相同，高分辨率的編碼器只具有將0.1縮小為更小的增量距離的能力

編碼器的分辨率和精度是兩個獨立的概念，兩個編碼器有相同的分辨率(24PPR  )，但有不同的精度。

討論精度時，一般也涉及另一個編碼器的性能指標(biāo)“再現(xiàn)性”。 精度是指測量值與真值的接近度，不與基準(zhǔn)進(jìn)行比較就無法得出精度。 “再現(xiàn)性”是指不改變外部狀態(tài)，再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。

有時，“再現(xiàn)性”比精度更重要。 這是因為，如果系統(tǒng)具有再現(xiàn)性，則可以通過補償來消除誤差。 編碼器的再現(xiàn)性一般被定義為編碼器精度的倍率，通常為5倍到10倍的編碼器精度值。

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