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多圈絕對(duì)值編碼器怎樣實(shí)現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測?

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多圈絕對(duì)值編碼器怎樣實(shí)現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測?今天無錫華爾圣來講解下:

編碼器

多圈絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)多圈檢測的方法主要有電池計(jì)數(shù)寄存器、機(jī)械齒輪旋轉(zhuǎn)代碼、韋根原理計(jì)數(shù).等。

1、電池電量寄存器的原理其實(shí)很簡單,就是利用編碼器內(nèi)部加裝的寄存器,記錄并保存編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)圈數(shù)的累積或減少。 電池的作用是為了即使編碼器停電也能繼續(xù)累計(jì)和記錄圈數(shù)。 許多傳統(tǒng)的日系編碼器采用了這種技術(shù)。

2 .機(jī)械齒輪的多圈編碼器內(nèi)部有類似鐘表齒輪的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 也就是說,在與主機(jī)械軸階段性嚙合的減速齒輪系中,各級(jí)齒輪與上級(jí)齒輪和主機(jī)械軸之間存在整數(shù)倍的減速比關(guān)系。 通過識(shí)別每個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置,可以檢測編碼器主機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速。

機(jī)械齒輪多圈編碼器輸出的絕對(duì)位置反饋不是根據(jù)歷史計(jì)算的,而是基于當(dāng)前的機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測量的,因此不需要電池,不受線路噪聲、程序錯(cuò)誤.等外部環(huán)境的影響,從位置檢測的源進(jìn)行信號(hào)反饋

3 .為了滿足多圈絕對(duì)值編碼器的低成本、用戶對(duì)無電池的需求,近幾年,基于“威根效應(yīng)”的多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)開始上市。 將韋根效應(yīng)產(chǎn)生的韋根線圈置于磁編碼器內(nèi),接近機(jī)械軸上的末端磁鐵時(shí),通過磁場旋轉(zhuǎn)在線圈兩端激勵(lì)的電脈沖,其內(nèi)部寄存器的計(jì)數(shù)累計(jì),可以檢測磁編碼器的匝數(shù)。

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