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電機(jī)為什么要安裝編碼器?

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掃一掃!電機(jī)為什么要安裝編碼器?掃一掃!
人氣:-發(fā)表時(shí)間:2020-03-26 08:51【

  有個(gè)大學(xué)的學(xué)生參觀了Ms .參加的工廠,偶爾在終組裝工廠看到工人們?yōu)殡姍C(jī)安裝了脈沖編碼器。 好奇心很強(qiáng)的哥哥,向指導(dǎo)工人操作的技術(shù)人員小d詢問了。 為什么要在馬達(dá)上安裝脈沖編碼器,d先生說明了脈沖編碼器是信號傳感器,馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給馬達(dá)控制器,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速起停。 今天,我們談?wù)撨@個(gè)話題中電機(jī)常用的編碼器。

  編碼器基本分類

  脈沖編碼器是機(jī)械和電子緊密結(jié)合的測量裝置,是用于對信號和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換、通信、傳輸、存儲的信號數(shù)據(jù)。 根據(jù)不同的特征,脈沖編碼器的分類情況如下

  ●電線盤和尺寸。 線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的編碼器稱為編碼比例,角位移轉(zhuǎn)換為電信號的是編碼盤。

  ●增量型脈沖編碼器。 提供位置、角度、圈數(shù)等信息,以每圈的脈沖數(shù)定義不同的比率。

  ●值型脈沖編碼器。 以角度的增量提供位置、角度、轉(zhuǎn)彎數(shù)等信息,為每個(gè)角度的增量提供獨(dú)特的代碼。

  ●混合值脈沖編碼器。 混合式值編碼器用于檢測磁位置,輸出具有信息功能的兩組信息。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

  增量編碼器數(shù)據(jù)編碼器的區(qū)別

  增量型編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,將電信號進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。在式編碼器中,各位置對應(yīng)于已決定的數(shù)字代碼,與測量的中間過程無關(guān),僅表示與測量的開始位置和結(jié)束位置相關(guān)的值。

  使用增量型編碼器時(shí),位置由從零標(biāo)記計(jì)算出的脈沖數(shù)決定,值型編碼器的位置由輸出代碼的讀取決定。 由于各位置的輸出代碼的讀取值僅一次,因此電源off時(shí),型編碼器不會遠(yuǎn)離實(shí)際位置。 即使重新接通電源,位置的讀取值現(xiàn)在仍然有效。

  選擇編碼器時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)

  ●安裝尺寸、導(dǎo)線方式、保護(hù)。 有定位擋塊、軸徑、安裝孔位置、電纜線方式2種。 安裝空間的體積工作環(huán)境保護(hù)等級是否符合要求。

  ●分辨率。 編碼器動(dòng)作時(shí)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。

  ●編碼器輸出電連接器。 常見的有推挽輸出型、電壓輸出、開路集電、線性驅(qū)動(dòng)器輸出型。 其輸出方式與其控制系統(tǒng)的接口電路一致。

  電機(jī)常用的編碼器

  ●增量型編碼器

  利用直接光電轉(zhuǎn)換原理,輸出三組方波脈沖a、b、z相。 a、b 2組脈沖相位差90o,可容易判斷旋轉(zhuǎn)方向的z相各旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。 其優(yōu)點(diǎn):原理結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)械平均壽命達(dá)數(shù)萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠,適合長距離傳輸。 缺點(diǎn):無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的位置信息?!裰敌途幋a器

  一種用于直接輸出數(shù)字量的傳感器,其中,在傳感器的圓形代碼盤上沿半徑方向存在若干同心代碼信道,它包括使光通過每個(gè)信道的扇區(qū)與不使光通過的扇區(qū)之間,相鄰代碼信道的扇區(qū)數(shù)目是兩倍的關(guān)系,并且, 在碼盤上的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)字的位數(shù),在碼盤的一側(cè)存在光源、在相反側(cè)每1道具有受光元件的碼盤位于不同的位置的情況下,各受光元件根據(jù)是否接觸到光來變換電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。

  該編碼器的特征在于,可以不使用計(jì)數(shù)器,在旋轉(zhuǎn)軸的任何位置讀出與固定的位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。 明顯地,在碼道越多,分辨率越高并且具有n位的二進(jìn)制分辨率的編碼器的情況下,代碼盤需要具有n碼道。 目前國內(nèi)有16位編碼器產(chǎn)品。

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脈沖編碼器網(wǎng)址:http://www.fzf8.cn/



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