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編碼器怎樣抗干擾?

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編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)操控角位移,假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于丈量直線位移。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎樣抗攪擾?
1、光電耦合隔離辦法,在長(zhǎng)距離傳輸進(jìn)程中,選用光電耦合器,能夠?qū)⒉倏叵到y(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)絡(luò)。光電耦合的首要長(zhǎng)處是能有效地按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾,從而使信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比大大提高。攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但能量小,只能構(gòu)成弱小電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作,一般導(dǎo)通電流為10-15mA,所以即便有很高的大幅度的攪擾,因?yàn)椴荒芄┙o足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸,信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響,選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲才能強(qiáng),能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。   
供電系統(tǒng)的抗攪擾規(guī)劃  
1、實(shí)施電源分組供電,例如,將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開(kāi),以防止設(shè)備間的攪擾。
2、選用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器首要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合,而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離,削減其分布電容,以提高抗共模攪擾才能。  
3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。

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