編碼器是利用光和電信號(hào)將輸出軸上的機(jī)械幾何學(xué)和位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字的傳感器，是目前使用zui多的傳感器。 編碼器的裝置由光柵盤(pán)和檢測(cè)裝置組合而成，編碼器有獨(dú)特的應(yīng)用電路，具有良好的使用性能，在測(cè)量角度、測(cè)量距離時(shí)具有較強(qiáng)的抗干擾性，同時(shí)具有穩(wěn)定的脈沖信號(hào)。 因此，脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)后可以轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)使用的編碼器安裝在減速齒輪上后，例如繞線盤(pán)的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無(wú)齒輪來(lái)齒隙，測(cè)量直接，精度高。 該方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位。 例如各種升降設(shè)備、送料車(chē)的定位等。

在非常多的汽車(chē)駕駛模擬器中，也采用了測(cè)量方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。 其輸出電路為集成電極開(kāi)放型，具有一定的輸出分辨率。 汽車(chē)方向盤(pán)是雙向的，所以可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 在計(jì)數(shù)之前，需要鑒別編碼器的輸出信號(hào)。 同義詞：判定、判斷、判定相位。

當(dāng)編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道a輸出波形比通道b的輸出波形前進(jìn)90度，d觸發(fā)器的輸出q成為高電平，q成為低電平，上表面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)，雙向計(jì)數(shù)器74LS193的脈沖此時(shí)，下面和非門(mén)關(guān)閉，其輸出變?yōu)楦唠娖健?編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道a輸出波形比通道b的輸出波形延遲90； d觸發(fā)器輸出q為低電平，q為高電平，上表面和非柵極關(guān)閉，其輸出為高電平； 此時(shí)，下面和“與”門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)，傳送到雙向計(jì)數(shù)器74LS193的下行脈沖輸入端子CD，以減法方式進(jìn)行計(jì)數(shù)。

汽車(chē)方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為2圈半，選擇分辨率為360脈沖的編碼器，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)； 實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路由3個(gè)74LS193構(gòu)成，當(dāng)接通系統(tǒng)電源進(jìn)行初始化時(shí)，首先將它復(fù)位，將其初始值設(shè)定為800H即2048； 這樣，計(jì)數(shù)器電路輸出范圍在方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為2048~2948，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為2048~1148； 計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11被傳送到數(shù)據(jù)處理電路。 繩索式位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出，數(shù)字輸出類(lèi)型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程zui大為10000，線性我們實(shí)際使用編碼器時(shí)，方向盤(pán)經(jīng)常順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 由于某些細(xì)節(jié)有偏差，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的工作后，手柄返回時(shí)的電路輸出計(jì)數(shù)不是2048，而是幾位數(shù)的偏差。 為了解決該偏差，在編碼器中增加了手柄回中檢測(cè)(檢查和測(cè)試)電路。 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理，如果數(shù)據(jù)模擬器不工作，系統(tǒng)檢測(cè)到有回中電路，方向盤(pán)處于回中狀態(tài)，但計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048。 可以復(fù)位計(jì)數(shù)電路，重新設(shè)定初始值。 二進(jìn)制編碼器可以表示開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)。 輸入計(jì)算機(jī)的所有信息最終都會(huì)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。

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