編碼器增量信號與絕對值信號如何來選取
編碼器增量信號與絕對值信號如何來選???
包括運動控制系統(tǒng)的位置控制、伺服和變頻器在內(nèi),應該選擇絕對值編碼器,基本上有三個理由。
1 .停電的移動問題。
2 .信號的抗干擾問題。
3 .后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問題。
1 )停電時的移動問題)關(guān)于最初的問題,正如大家所知,單圈的絕對值可以用后續(xù)的設(shè)備進行輪轉(zhuǎn),那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現(xiàn),但是多圈的絕對值也可以超過4096圈的話,可以用后續(xù)的設(shè)備進行圈,停電可以移動2048圈,滿足大部分的應用。
2 .信號的抗干擾問題。 關(guān)于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱,但沒想到可以更換絕對值編碼器---實際上更換絕對值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時間不超過半圈的時間,絕對值信號還在。 同樣,抗干擾問題單圈、多圈基本相同。
3 .后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題,這個問題知道的人很少。 使用增量型編碼器,特別是高分辨率編碼器時,后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨”。 多軸的情況下,不累哦。 你能做別的工作嗎? 實際結(jié)果出錯的概率會變高。 絕對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi),隨時都合算,可以大幅節(jié)約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕對值的真正好處。
根據(jù)以上3個理由,可以根據(jù)你的實際需求,判斷是否需要選擇絕對值編碼器,以及是單圈還是多圈
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