編碼器在大跨徑門(mén)機(jī)應(yīng)用有哪些？

一、絕對(duì)值多圈編碼器在門(mén)座起重機(jī)設(shè)備中應(yīng)用的意義：

門(mén)座起重機(jī)設(shè)備的位置傳感器的使用有電位器、接近開(kāi)關(guān)、增量編碼器、單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器等，電位計(jì)可靠性較低，使用角度較不靈敏接近開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)等在單點(diǎn)位置的信號(hào)中不連續(xù)； 增量編碼器信號(hào)抗干擾能力弱，信號(hào)傳不到很遠(yuǎn)，停電位置丟失； 單圈絕對(duì)值編碼器只能在360度下動(dòng)作，如果變速擴(kuò)大測(cè)量角度，精度會(huì)變差。 如果直接單圈使用，通過(guò)記憶實(shí)現(xiàn)多圈控制，停電后，會(huì)刮風(fēng)、下降、人為移動(dòng)，失去位置。 只有絕對(duì)值多圈編碼器可以在門(mén)座起重機(jī)設(shè)備上安全使用，不受停電晃動(dòng)的影響，長(zhǎng)距離、多圈工作特性、內(nèi)部全數(shù)字化、抗干擾、信號(hào)也可以遠(yuǎn)程安全傳輸。 因此，從門(mén)座起重機(jī)設(shè)備的安全性來(lái)看，絕對(duì)值多圈編碼器是必然的選擇。

二. Canopen絕對(duì)值編碼器在門(mén)座起重機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用推薦

控制局域網(wǎng)(can-bus  )是控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。 作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完備、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信控制方式，CAN-bus已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 例如，在汽車(chē)電子、自動(dòng)機(jī)械、智能大廈、電力系統(tǒng)、安全監(jiān)控、船舶海運(yùn)、電梯控制、消防安全、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域，CAN-bus具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，特別是目前備受矚目的高速鐵路、風(fēng)力

CAN-bus是基于其開(kāi)發(fā)維護(hù)的低成本、高總線(xiàn)使用率、遠(yuǎn)傳輸距離(最長(zhǎng)10Km  )、高速傳輸速度)zui大1Mbps  )、優(yōu)先級(jí)的多主配置、可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，是傳統(tǒng)的RS-485網(wǎng)絡(luò)在全面彌補(bǔ)了無(wú)硬件錯(cuò)誤檢測(cè)不足，使用戶(hù)能夠穩(wěn)定構(gòu)建的起重設(shè)備等較為惡劣的應(yīng)用環(huán)境中，Can-bus具有可靠的信號(hào)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，因此即使在沒(méi)有強(qiáng)干擾和可靠接地的情況下，Can-bus也能可靠地工作。

Canopen是基于CAN-bus總線(xiàn)的開(kāi)放協(xié)議，由中情局管理，主要應(yīng)用于車(chē)輛產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機(jī)械、實(shí)驗(yàn)室器材及研究領(lǐng)域。 Canopen規(guī)范允許通過(guò)廣播方式傳遞消息，也支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收，用戶(hù)通過(guò)Canopen對(duì)象詞典執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?特別是Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用特性，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余備份，實(shí)現(xiàn)更安 全的控制。與其他信號(hào)格式相比，Canopen的數(shù)據(jù)傳輸可靠性、經(jīng)濟(jì)性和安 全性較高。 這些特性與其他輸出的比較：并行輸出信號(hào)——輸出功率元件消耗過(guò)多，容易斷線(xiàn)，電纜成本高； SSI輸出信號(hào)—稱(chēng)為同步串行信號(hào)，在距離較遠(yuǎn)或受到干擾的情況下，由于信號(hào)延遲，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)不同步，產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳躍； Profibus-DP總線(xiàn)信號(hào)——接地和電纜要求高，成本太高，主站無(wú)法選擇。 另外，如果總線(xiàn)連接門(mén)和主站發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體的故障等。 由于在這些起重設(shè)備上使用，有時(shí)可能是致命的，所以可以說(shuō)Canopen信號(hào)在起重設(shè)備上使用更可靠、經(jīng)濟(jì)、安全。

典型的應(yīng)用例子

1 .門(mén)大型車(chē)的行駛同步偏斜校正——用2個(gè)卡諾普絕對(duì)值多圈編碼器檢測(cè)左右輪行駛的同步性，將信號(hào)輸出到卡諾普接口的控制器DFC進(jìn)行同步比較。 同時(shí)卡諾普絕對(duì)值編碼器可以同時(shí)輸出速度反饋，通過(guò)控制器提供變頻器的調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)小偏斜校正、大偏斜校正、超偏移停止等控制。

2 .速度安 全保護(hù)—Canopen絕對(duì)值編碼器通過(guò)同時(shí)輸出位置值和速度值(無(wú)需外部計(jì)算的直接輸出)，可以更迅速地對(duì)速度保護(hù)做出響應(yīng)。

3、安全冗余控制利用Canopen的多主冗余特性，DFC201控制器可以進(jìn)行雙冗余備份，di二個(gè)控制器可以根據(jù)用戶(hù)的需要進(jìn)行添加，進(jìn)行安 全備份。

4、安全記錄功能，DFC201控制器有2g  SD存儲(chǔ)卡，可以實(shí)現(xiàn)事件記錄(黑匣子)，防止故障分析和工人違章操作)安 全記錄檢查)，達(dá)到更安 全的控制。

5、停車(chē)定位防擺——利用卡諾卜的絕對(duì)值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性，實(shí)現(xiàn)停車(chē)定位和慢速減速的雙閉環(huán)控制，簡(jiǎn)化停車(chē)速度、位置曲線(xiàn)，減少停車(chē)時(shí)吊點(diǎn)的擺動(dòng)。

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