編碼器(encoder  )是制作比特流等信號和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成能夠用于通信、傳輸、存儲的信號形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號，前者稱為編碼盤，后者稱為編碼標尺。編碼器是怎樣工作的呢？

編碼器主要由編碼輪(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、受光器件等部件構(gòu)成。

(1)、圓光柵是由刻在透明材料或金屬材料上的放射狀明暗之間的條紋構(gòu)成的涂膜。 一個相鄰條紋間距被稱為一個網(wǎng)格間距，網(wǎng)格的整周網(wǎng)格間距數(shù)是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

(2)、雖然指示格子沒有固定，但是窗戶條紋刻線和圓格子條紋刻線是完全相同的格子片。

(3)、機體是組裝圓格子，指示格子等零件的載體。

(4)、發(fā)光器件一般為紅外發(fā)光管。

(5)光接收器件是高頻光接收元件。 一般有硅光電池和光電晶體管。

根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對值式兩種

增量編碼器1、增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期的電信號，將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

2、動作原理圖

3、增量代碼盤的優(yōu)缺點

優(yōu)點： (1)、精度高(倍頻電路可以進一步提高精度)

(2)、結(jié)構(gòu)筒單，成本低，適用于測角和速度無接觸測量，可靠性高，壽命長

缺點：開機后，先找零。 脈沖傳輸中，由于干擾而產(chǎn)生累計誤差需要計數(shù)器，速度受到一定的限制。

4、使用注意事項(1)考慮找零問題

(2)考慮噪聲可能引起累計誤差

(3)考慮zui大轉(zhuǎn)速和分辨率的矛盾

(4)考慮計數(shù)器溢出的問題

絕對編碼器1、絕對脈沖編碼盤是表示位移后到達的絕對位置的絕對角度位置檢測裝置，使用起點和終點的絕對位置的數(shù)字信號進行運算，得到位移量的大小。

2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的編碼盤、光源和光申敏感因素。 光學編碼通道在各編碼通道中按照一定的規(guī)則分布有透明和不透明的區(qū)域。

3、原理

光源的光通過光學系統(tǒng)，通過編碼輪的光透過區(qū)域，被狹縫后面的受光元件接收，如果輸出為“1”的不透明部分被遮擋，則受光元件輸出為“0”。 每個代碼通道的輸出代碼組合表示代碼盤的角位置。

4、絕對碼盤的優(yōu)缺點

優(yōu)點： (1)精度高，無接觸，壽命長(2)接通電源不需要找零(3)無累計誤差(4)不需要計數(shù)器，允許轉(zhuǎn)速高。

缺點： (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；(2)價格高。

5、使用注意事項1、供電電源可靠，注意長線傳輸時的電壓降2、對誤碼的處理3、對零交叉點的處理

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