編碼器技術(shù)之權(quán)衡
在很多電機(jī)使用中,軸方位、方向以及速度都是重要信息。規(guī)劃:工程師可以選擇軸位編碼器,以實(shí)時(shí)供給這些重要信息。
在多數(shù)運(yùn)動(dòng)和電機(jī)操控設(shè)計(jì)中,電機(jī)軸的方位、方向和速度都是重要信息。關(guān)于無刷直流(BLDC)電機(jī)而言更是如此,此類電機(jī)具有優(yōu)異的效率和可控性,使用范圍在不斷擴(kuò)大,但其需求體系操控器準(zhǔn)確的“知道"應(yīng)在何時(shí)激勵(lì)和去激勵(lì)電機(jī)線圈以保持正常旋轉(zhuǎn)。
軸位編碼器可用來實(shí)時(shí)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)。此類編碼器是一-種機(jī)電元件, 可將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再將電信號(hào)反饋到電機(jī)操控器構(gòu)成閉環(huán)回路。體系便是通過這種方法操控電機(jī)軸的方位、速度、速度曲線和轉(zhuǎn)矩,同時(shí)還能監(jiān)控停轉(zhuǎn)或其他毛病。在確認(rèn)了電機(jī)軸的方位和方向后,此元件可通過模擬電路或數(shù)字過程確認(rèn)電機(jī)軸的速度,甚至是加速度。(請(qǐng)留意, 速度是方位對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),而加速度是速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù))。有些場(chǎng)合,會(huì)將編碼器安裝在遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置處,這樣便會(huì)發(fā)生一系列靈敏性問題,如背隙、濺液、曲折及其他需求在規(guī)劃時(shí)考慮的機(jī)械類問題。
盡管檢測(cè)電機(jī)方位是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的概念, 但在實(shí)際使用中還存在一些難題(從適度的擺動(dòng)到啟動(dòng)/中止操作的影響),這是因?yàn)榇蠖茧姍C(jī)的操作環(huán)境比較惡劣所致。而且,用戶關(guān)于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
請(qǐng)留意,并不是一切的電機(jī)都需要編碼器。在洗衣機(jī)滾筒等對(duì)方位或速度精度要求不高的場(chǎng)合,可使用“無傳感器”電機(jī)操控。
為滿足上述各類需求,通常可采用根據(jù)光學(xué)式、磁式(也稱為旋轉(zhuǎn))和電容式原理的三類編碼器技能。這三類都是非觸摸式器件,因此也就消除了較簡(jiǎn)單的觸摸式有刷編碼器可能會(huì)發(fā)生的沖突或磨損問題。
網(wǎng)址:http://www.fzf8.cn
在多數(shù)運(yùn)動(dòng)和電機(jī)操控設(shè)計(jì)中,電機(jī)軸的方位、方向和速度都是重要信息。關(guān)于無刷直流(BLDC)電機(jī)而言更是如此,此類電機(jī)具有優(yōu)異的效率和可控性,使用范圍在不斷擴(kuò)大,但其需求體系操控器準(zhǔn)確的“知道"應(yīng)在何時(shí)激勵(lì)和去激勵(lì)電機(jī)線圈以保持正常旋轉(zhuǎn)。
軸位編碼器可用來實(shí)時(shí)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)。此類編碼器是一-種機(jī)電元件, 可將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再將電信號(hào)反饋到電機(jī)操控器構(gòu)成閉環(huán)回路。體系便是通過這種方法操控電機(jī)軸的方位、速度、速度曲線和轉(zhuǎn)矩,同時(shí)還能監(jiān)控停轉(zhuǎn)或其他毛病。在確認(rèn)了電機(jī)軸的方位和方向后,此元件可通過模擬電路或數(shù)字過程確認(rèn)電機(jī)軸的速度,甚至是加速度。(請(qǐng)留意, 速度是方位對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),而加速度是速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù))。有些場(chǎng)合,會(huì)將編碼器安裝在遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置處,這樣便會(huì)發(fā)生一系列靈敏性問題,如背隙、濺液、曲折及其他需求在規(guī)劃時(shí)考慮的機(jī)械類問題。
盡管檢測(cè)電機(jī)方位是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的概念, 但在實(shí)際使用中還存在一些難題(從適度的擺動(dòng)到啟動(dòng)/中止操作的影響),這是因?yàn)榇蠖茧姍C(jī)的操作環(huán)境比較惡劣所致。而且,用戶關(guān)于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
請(qǐng)留意,并不是一切的電機(jī)都需要編碼器。在洗衣機(jī)滾筒等對(duì)方位或速度精度要求不高的場(chǎng)合,可使用“無傳感器”電機(jī)操控。
為滿足上述各類需求,通常可采用根據(jù)光學(xué)式、磁式(也稱為旋轉(zhuǎn))和電容式原理的三類編碼器技能。這三類都是非觸摸式器件,因此也就消除了較簡(jiǎn)單的觸摸式有刷編碼器可能會(huì)發(fā)生的沖突或磨損問題。
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