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編碼器的結(jié)構(gòu)是怎樣的?編碼器的工作原理有哪些?

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編碼器的工作原理是什么? 前面介紹了編碼器的種類,根據(jù)讀取方式,編碼器可以分為接觸式和非接觸式2種。 根據(jù)工作原理,編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種。 增量編碼器將位移量轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào),將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于絕對(duì)編碼器的各位置與決定的數(shù)字代碼相對(duì)應(yīng),因此其顯示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 由于編碼器的種類不同,結(jié)構(gòu)也不同,因此購(gòu)買時(shí)可以根據(jù)自己的需求找到結(jié)構(gòu)合適的編碼器。

編碼器的工作原理是以軸為中心的光電編碼盤,有環(huán)狀通過(guò)、暗刻線,由光電收發(fā)元件讀取,將4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d,各自的正弦波相差90度相位差(相對(duì)于1頻率為360度),c、d  另1圈輸出1個(gè)z相脈沖,表示零基準(zhǔn)位。

由于a、b兩相相差90度,因此可以通過(guò)比較a相在前還是b相在前來(lái)判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并可以通過(guò)零脈沖得到編碼器的零參照。 編碼器導(dǎo)線的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃導(dǎo)線在玻璃上堆積有較薄的刻線,熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬導(dǎo)線不直接通線和通線,不易破裂,但金屬有一定的厚度,精度受到限制,

分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率,也稱為分析分度或直接稱為幾線,一般每轉(zhuǎn)5~10000線。

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