編碼器出現(xiàn)干擾問題怎么解決
編碼器出現(xiàn)干擾問題怎么解決?不要著急。 今天華爾圣會和你一起科普。
一、機器安裝等引起的脈沖損耗問題
編碼器信號下降的頻率與電機轉(zhuǎn)速的實際值有一定的對應(yīng)關(guān)系,表示編碼器特定位置的光柵信號有問題。
這種問題的主要原因是在編碼器安裝過程中有敲擊、碰撞等機械損傷,影響編碼器的電光系統(tǒng)引起問題。
問題解決:硬件損壞,只能更換!
二、電磁噪聲引起的編碼器信號不穩(wěn)定的問題
SSI編碼器的時鐘信號在逆變器允許的情況下出現(xiàn)“毛刺”:干擾源:逆變器耦合路徑:交變強電場與編碼器信號電路耦合的干擾體:編碼器信號。
問題的解決:一方面,信號電纜的屏蔽層可靠接地時,另一方面,進行與干擾源(逆變器和動力)的空間隔離處理。
驅(qū)動程序系統(tǒng)EMC安裝的典型映像
三、編碼器長線傳輸高頻特性問題
編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系。 編碼器的輸出信號頻率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加。 從故障現(xiàn)象來看,是典型的信號長線傳輸高頻特性不良引起的問題。
根據(jù)線路和電纜的狀況調(diào)查,基本上把問題鎖定在編碼器傳輸線路上。
問題的解決:改善信號電纜的輸出特性,減小高頻信號的傳輸距離,提高信號電纜的空間配置編碼器輸出的載帶能力等。 根據(jù)現(xiàn)場實際情況,將信號電纜的傳輸距離從130m縮短到90m后,信號傳輸?shù)木嚯x大幅縮短,長線高頻信號傳輸?shù)奶匦源蠓纳啤?/p>
四、模擬測速電機相關(guān)噪聲問題的處理
系統(tǒng)沒有運行時測速電機的反饋信號,存在不規(guī)則的數(shù)值變動。 速度控制器采用時PI控制是無差別的系統(tǒng)。 給定零速時,反饋信號因“0”附件的變化,系統(tǒng)無法正常停止,有抖動。
問題的解決:對于疊加在模擬信號上的背景噪聲和模擬電路中的漂移信號等,通常是高頻噪聲,可以通過軟件或硬件濾波器方式處理。 信號電纜請選擇雙絞線屏蔽電纜,電纜屏蔽層請確保兩端接地。 但是需要注意的情況下,兩端接地對低頻的噪聲串擾,在信號上重疊低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,另一方面,在驅(qū)動側(cè)使屏蔽層可靠地接地,現(xiàn)場側(cè)可以用MKT型電容器(電容10nF/100V )可靠地接地。 在軟件方面,也可以通過切換速度調(diào)節(jié)器的PIP控制等來解決問題。解決與編碼器有關(guān)的干擾問題時,應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計開始,根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用和環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差動模式干擾,共模干擾有雙極性類型、差動
根據(jù)EMC問題的復雜性,分析和處理方法可能不同或不足。 關(guān)于實際問題的分析,我希望拋磚引玉,深入討論,進一步處理實際工程問題。
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