編碼器常用于角度和直線距離的測(cè)量，但也可用于轉(zhuǎn)速和線速度的測(cè)量。 這是因?yàn)榫幋a器的脈沖頻率與其轉(zhuǎn)速之間存在線性關(guān)系。 編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率會(huì)以相同的速率增加。

編碼器速度可以由脈沖計(jì)數(shù)或者脈沖定時(shí)這兩種方法中的任一種來(lái)確定。

正交編碼

增量編碼器通常通過(guò)兩個(gè)通道輸出信號(hào)。 通常，被稱為“a”和“b”的兩個(gè)相位之間有90度的偏移。 旋轉(zhuǎn)方向可以由哪個(gè)通道向前來(lái)決定。 通常，如果信道a在前，則方向?yàn)轫槙r(shí)針，如果信道b在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。 在正交輸出中，還可以使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)提高編碼器的分辨率。 使用X2解碼時(shí)，通道a的上升沿和下降沿被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)變?yōu)?倍，因此編碼器的分辨率變?yōu)?倍。 使用X4解碼時(shí)，通道a和b的上升沿和下降沿被計(jì)數(shù)，分辨率增加到4倍。

X4編碼、通道a和b的上升沿和下降沿都進(jìn)行計(jì)數(shù)

脈沖計(jì)數(shù)

脈沖計(jì)數(shù)使用采樣周期(t )和在采樣周期內(nèi)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)(n )，決定1個(gè)脈沖(t/n )的平均時(shí)間。 得知編碼器每轉(zhuǎn)1次的脈沖數(shù)(n )，即可計(jì)算出速度。

=2n/Nt

其中：

=角速度(rad/s )