增量編碼器是常見的編碼器形式之一。它的輸出是周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),控制器(PLC或變頻器)利用脈沖信號(hào)計(jì)算速度、轉(zhuǎn)速、長(zhǎng)度、位置或角度。
應(yīng)用例:用計(jì)算(上升沿)脈沖的數(shù)量換算長(zhǎng)度或角度。
應(yīng)用示例:根據(jù)計(jì)算(上升)脈沖的(時(shí)間間隔)頻率換算速度或轉(zhuǎn)速。
適用例:以a、b脈沖的優(yōu)先順序判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,以z脈沖判斷編碼器的零點(diǎn)位置。
應(yīng)用實(shí)例:基于反相信號(hào)的差分運(yùn)算。
增量型編碼器是怎樣工作的?下面以常見的方波增量編碼器為例。
方波增量編碼器是TTL (長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),線驅(qū)動(dòng),也稱為RS422 )和HTL (也稱為推挽輸出和推挽輸出)等常用編碼器之一。 及有開關(guān)型輸出:例如NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出。
TTL/長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)
作為晶體管邏輯電路(transistor-transistorlogic )的TTL/RS422也稱為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)或線驅(qū)動(dòng)。
編碼器的電源電壓Vcc通常為5V或24V。