增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的巨細。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.依照讀出方法編碼器可以分為觸摸式和非觸摸式兩種.觸摸式選用電刷輸出,一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件,選用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀況是“1”仍是“0”。
依照工作原理編碼器可分為增量式和jue對值兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的巨細。
jue對值編碼器的每一個方位對應(yīng)一個確認的數(shù)字碼,因此它的示值只與丈量的起始和停止方位有關(guān),而與丈量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以滾動時輸出脈沖,經(jīng)過計數(shù)設(shè)備來知道其方位,當編碼器不動或停電時,依托計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回憶來記住方位。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟掉脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備回憶的零點就會偏移,并且這種偏移的量是無從知道的,只有過錯的出產(chǎn)成果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考方位批改進計數(shù)設(shè)備的回憶方位。在參考點以前,是不能保證方位的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比方,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。