增量編碼器盤(pán)由許多光柵刻圖線構(gòu)成，兩個(gè)(或四個(gè)，接下來(lái)要討論的四個(gè)燈光眼的)燈光眼讀取a、b信號(hào)。 劃線的密度決定了該增量編碼器的分辨率，也就是能分辨讀取的zui小變化角度值。 表示增量編碼器分辨率的參數(shù)為PPR，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每轉(zhuǎn)360行，a、b每轉(zhuǎn)360脈沖，分辨率參數(shù)為360PPR。 那么，該編碼器能識(shí)別的zui小角度變化量是多少度呢？ 一次嗎？

增量編碼器的A/B輸出波形一般有急劇上升和急劇下降的方波信號(hào)，以及緩慢上升、緩慢下降、正弦曲線之類(lèi)的波形的Sin/Cos曲線的波形信號(hào)輸出兩種，a與b的相位相差1/4T周期90度如果a是正弦Sin曲線，則b是正弦Cos曲線。

關(guān)于方波信號(hào)，由于a、b兩相相差90度相(1/4T )，因此在相位角0度、90度、180度、270度的4個(gè)位置上升時(shí)有下降，實(shí)際上可以判斷為在1/4T的方波周期內(nèi)有角度變化0為低，1為高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化為0、01、11、10。 這個(gè)判斷不僅可以判斷4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

那么，方波信號(hào)的zui小分辨率角度=360度/(4xPPR )。

上一個(gè)問(wèn)題：在方波A/B輸出360PPR的增量編碼器中，最小分辨率角度=0.25度。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，方波zui高只能倍頻4次。 雖然有些人可以根據(jù)時(shí)差法進(jìn)行更詳細(xì)的劃分，但這幾乎不是增量編碼器推薦的。 進(jìn)一步的分頻通過(guò)增量脈沖信號(hào)為SIN/COS類(lèi)的正余弦信號(hào)進(jìn)行。 之后的電路讀取波形的相位變化，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行細(xì)分，可以分為5倍、10倍、20倍、甚至100倍以上以方波波形輸出(分頻的倍數(shù)實(shí)際上有限制，首先，在模數(shù)轉(zhuǎn)換中， 模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度和分辨率的精度是矛盾的，不能無(wú)限細(xì)分，如果過(guò)于細(xì)分，則響應(yīng)和精度有問(wèn)題，其次，原編碼器的得分線精度在輸出的偽余弦信號(hào)自身的一致性、波形的完整性上有限制，如果過(guò)于細(xì)分，則原代碼細(xì)分很容易，但很難做好。 另一方面，依賴(lài)于原始代碼盤(pán)的刻線精度和輸出波形的完美程度，另一方面，依賴(lài)于細(xì)分電路的響應(yīng)速度和分辨率精度。

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