旋轉(zhuǎn)編碼器是將光電技術(shù)一體化的速度位移傳感器，可以將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電脈沖，以數(shù)字量輸出。 旋轉(zhuǎn)編碼器的常見類型是什么？ 接下來，具體介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的分類，希望對大家有幫助。

增量編碼器：

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。 其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)的增減由后部的判定電路和計數(shù)器實現(xiàn)。 其計數(shù)起點可以任意設(shè)定，可以進行多圈的無限累積測量。 此外，也可以每轉(zhuǎn)發(fā)送1脈沖的z信號，作為參考機械零。 脈沖被固定，需要提高分辨率時，可以利用帶90度相位差a、b的2個信號，倍增原脈沖數(shù)。

絕對值編碼器：

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)變壓器時，位置有一對一對應(yīng)的代碼(二進制、BCD代碼等)輸出，可以根據(jù)代碼尺寸的變更判別正反方向和位移的位置，不需要判別電路。 即使在停電或關(guān)機后接通電源進行重新測量，也有絕對零代碼，可以正確讀取停電或關(guān)機位置的代碼，正確找到零代碼。 一般來說，絕對值編碼器的測量范圍為0~360度，但即使是特殊形式也可以進行多圈測量。

正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量編碼器，主要區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬信號而不是數(shù)字量信號。 其出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要，用作電動機的反饋檢測元件。 與其他系統(tǒng)相比，如果需要提高動態(tài)特性，可以采用此編碼器。

為了確保良好的電動機控制性能，編碼器的反饋信號需要能夠供給大量的脈沖，特別是在轉(zhuǎn)速低的情況下，在以往的增量編碼器中產(chǎn)生大量的脈沖，在很多方面存在問題，電動機高速旋轉(zhuǎn)， 在這種情況下，處理向伺服電動機的信號所需的帶寬(例如，編碼器旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖為10000 )容易超過MHz的閾值。 另一方面，通過采用模擬信號，大幅減少了上述工作量，實現(xiàn)了模擬編碼器的大量脈沖。 這感謝正弦和馀弦信號的插補法，提供旋轉(zhuǎn)角度的計算方法。 這個方法可以得到基本正弦波的高倍增加。 例如，每轉(zhuǎn)從1024個正弦波編碼器，每轉(zhuǎn)得到超過1024，000脈沖的脈沖。 接收這個信號所需的帶寬只有100KHz以上就足夠了。 插值倍頻須在二次系統(tǒng)中進行。

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