編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器，由于其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn)。體積小、重量輕、機(jī)構(gòu)緊湊、安裝方便、維護(hù)簡單、工作可靠等優(yōu)良特性，已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)中流行且不可或缺的一部分。

1)根據(jù)其測(cè)量方法，有直線型編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器。

2)除以其輸出信號(hào)，有增量型編碼器和絕 對(duì)型編碼器。

3)有基于內(nèi)部反作用元件的光電式編碼器和磁光柵式編碼器。

4)以機(jī)械機(jī)構(gòu)的形式分為軸承式編碼器和無軸承式編碼器。

編碼器按照使用環(huán)境情況，大致可分為商用級(jí)與芯片級(jí)、經(jīng)濟(jì)級(jí)、規(guī)范工業(yè)級(jí)、各類格外工業(yè)運(yùn)用級(jí)。

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