旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是什么？

旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是可以顯示或測(cè)量的最 小刻度單位，這是相對(duì)最 好 的理解。用機(jī)械時(shí)鐘打個(gè)比喻：時(shí)針的分辨率是小時(shí)，分針的分辨率是分鐘，秒針的分辨率是秒。另一個(gè)例子是同一籃子蘋果，路邊攤的秤重2.5公斤，食品市場(chǎng)的臺(tái)秤重2.4公斤，超 市的電子秤重1210克。

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度和重復(fù)性是什么？

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度是指測(cè)量值和實(shí)際值之間的接近度。不與標(biāo)準(zhǔn)相比，準(zhǔn)確性是不可能的。重復(fù)性是指在不改變外部條件的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些應(yīng)用中，重復(fù)性可能比精度更重要。這是因?yàn)槿绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，誤差可以通過補(bǔ)償消除。

另一個(gè)例子:射飛鏢。如果飛鏢打得 到處都是，它既不準(zhǔn)確也不可重復(fù)。如果飛鏢擊中了一個(gè)地方，但沒有擊中目標(biāo)的中 心，那么精 確度很差，但重復(fù)性很好。在這種情況下，只要改變位置和立場(chǎng)。

談到反饋系統(tǒng)的性能或編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人只關(guān)心編碼器的分辨率，而忽略其準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。即使在許多伺服系統(tǒng)的性能介紹中，僅指示分辨率，而其他性能指標(biāo)被忽略或混淆。

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