脈沖編碼器是光學(xué)位置檢測元件,碼盤直接安裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,檢測軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。 該檢測方式的特點(diǎn)是非接觸式無摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,響應(yīng)速度快。 缺點(diǎn)是不耐污染,易碎。 根據(jù)其編碼方式,可以分為增量式和絕對(duì)值式。數(shù)控機(jī)床脈沖編碼器工作原理是什么?
根據(jù)檢測原理,編碼器分為光學(xué)式、磁性、感應(yīng)式和靜電容量式。 根據(jù)其刻度方法和信號(hào)輸出形式,分為增量型、絕對(duì)值型、混合型3種。
1 .增量型編碼器的動(dòng)作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部的兩個(gè)光接收管轉(zhuǎn)換該角度碼輪的定時(shí)和相位關(guān)系,得到該角度碼輪的角度位移量增加(正方向)或減少)的負(fù)方向。
下面對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部動(dòng)作原理進(jìn)行說明
a、b兩點(diǎn)與2個(gè)感光性受體對(duì)應(yīng),a、b兩點(diǎn)間的距離為S2,角度編碼盤的晶格間距分別為S0和S1。
根據(jù)輸出波形圖,每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的定時(shí)為
順時(shí)針運(yùn)動(dòng)
逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)
甲乙