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首頁行業(yè)新聞 伺服電機上一般會用哪些旋轉(zhuǎn)編碼器

伺服電機上一般會用哪些旋轉(zhuǎn)編碼器

2021年01月18日22:10 

伺服電機上一般會用哪些旋轉(zhuǎn)編碼器?下面編碼器廠家來解答下:

1、增量編碼器

除了通常編碼器的ABZ信號以外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,現(xiàn)在國產(chǎn)和初期的進口伺服大多采用這樣的形式,線很多。

2 .絕對值型伺服電機的編碼器

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備知道其位置,在編碼器不動作或停電的情況下通過計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲來存儲位置。 這樣,停電后編碼器什么也不能動,即使在來電時編碼器輸出脈沖,也不能因噪音而失去脈沖。 否則,計數(shù)設(shè)備的記憶零點會偏移,其偏移量不得而知,只能在產(chǎn)生錯誤的生產(chǎn)結(jié)果后知道。

解決方法是在編碼器每次通過基準點時,添加基準點,將基準位置修正到計數(shù)設(shè)備的存儲位置。 到基準點為止,不能保證位置的正確性。 因此,在工程學控制中,有每次操作都尋找基準點、接通電源等方法。

例如,打印機掃描儀的定位是的增量編碼器的原理,每次打開電源,我們都會聽到噼里啪啦的聲音,尋找基準零點后工作。

這種方法對一些工程項目很麻煩,甚至不允許接通電源(接通電源后需要知道正確的位置),所以絕對出現(xiàn)了編碼器。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電式編碼器由于各自的位置唯yi,具有抗干擾性,不需要停電記憶,因此廣泛應用于各種產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量、定位控制。

絕對光編碼盤有很多刻線,每條刻線有2條線、4條線、8條線、16條線。 組織后,在編碼器的各位置讀取各刻線的on、off,得到從2的零次到2的n-1次的二進制編碼(灰色)集。 這被稱為n絕對編碼器。 這種編碼器由碼盤的機械位置決定,不受停電、噪音的影響。

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