伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，絕 對(duì)編碼器具有信號(hào)A、A、B、B、Z、Z等。此外，伺服編碼器不同于普通編碼器，因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。啟動(dòng)同步電機(jī)時(shí)，需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，以便以大扭矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣，需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如，增量信號(hào)包括UVW信號(hào)和其他信號(hào)。因?yàn)檫@些信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜，所以一般人不理解其原因。此外，一些制造商故意掩蓋一些信號(hào)，相關(guān)數(shù)據(jù)不完整，這增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。

由于相位A和相位B相差90度，編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)比較相位A和相位B來(lái)確定。編碼器的零參考位可以通過(guò)零脈沖獲得。

編碼器碼盤(pán)的材料為玻璃、金屬和塑料。玻璃代碼盤(pán)是沉積在玻璃上的非常薄的刻線(xiàn)。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼盤(pán)直接與刻線(xiàn)連接和斷開(kāi)，不易碎。然而，由于金屬的一定厚度，其精度是有限的。它的熱穩(wěn)定性比玻璃低一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)、成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都較差。

分辨率——編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的直通線(xiàn)或暗線(xiàn)的數(shù)量被稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)為解析分度，或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，通常每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

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